[发明专利]一种同时搭载灭火机器人和无人机的快速响应消防车

说明书

本发明提供一种能够同时搭载灭火机器人以及无人机的快速响应消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱内部设置小型无人机以及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，大型灭火机器人从器材箱的侧门出仓，通过灭火机器人上车翻板门系统自动上下车，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置大型无人机，罐体内部充满泡沫，小型无人机通过无人机固定装置固定在位，无人机出仓顶升平台下侧连接提供动力的无人机出仓顶升油缸，器材箱顶端设置顶滑移舱门，顶滑移舱门通过小型无人机出仓顶升滑轨及顶滑移舱门轨道的配合滑动打开或关闭顶滑移舱门。

技术领域

本发明涉及一种消防领域，特别是同时搭载灭火机器人和无人机的快速响应消防车技术领域。

背景技术

消防队员是和平时期最危险的职业之一，近年来，消防安全事故屡屡发生，给人民群众生命财产安全带来严重威胁的同时，也给消防队员的生命安全造成威胁，消防灭火救援的危险性导致该项工作伤亡概率较高，工作危险性较大，一是消防灭火救援过程中，有害有毒气体、爆炸等危险很容易对消防员的生命健康造成威胁；二是环境恶劣、地形复杂的区域消防灭火工作开展的难度较大，参展官兵容易盲目慌张，不能保持清醒的头脑冷静思考问题，从容面对危害开展工作；三是在火场上，一旦上下级之间沟通、信息传递不到位，容易造成消防队员对现场情况掌握不全，人物命令传达不到位，执行情况不清楚等现象出现。因此，在这种情况下，鉴于火灾的快速性、危急性，所以灾害现场消防灭火的时间是一个至关重要的因素。较其它行业相比，更加体现了时间的重要性，即时间就是生命。所以消防装备的启用快捷、便捷尤为重要。无人灭火救援作战系统的出现极大的保障了消防员涉险灭火救援中的人身安全，使其在灭火工作中担当辅助工作，如消防器材的操作，灭火剂、油料的添加，后台指挥等。

无人灭火救援作战系统由各119指挥中心智能消防云管理平台、POC通信公网集群、“互联网+消防无人机”、“互联网+消防机器人”、“互联网+消防车”、消防警用地理信息系统6部分组成。

119指挥中心智能消防云管理平台是基于电子地图、楼宇模拟三维地图通过北斗定位、3G、4G、5G网络等技术手段，与POC终端实现无线对接，通过调用单位危化品查询系统等资源，集成了各消防大(中)队的“互联网+消防无人机”、“互联网+消防机器人”、器材装备、战勤储备、社会资源、预案演练、秩序管理等数据信息，并定时更新，实现了灭火、救援、疏散管理的即时、动态、透明。同时，该平台还建成微型站版、卫星站版、现役站版、企业站版和Pad版智能消防云管理平台移动端，实现了消防智慧管控一体化，实现数据共享，并提出了基于消防大数据的火场信息动态预判机制；即通过云平台的数据采集、共享管理、数据分析与应用等功能，实现火场状态科学预判、、设备信息动态感知、灭火救援精准指挥、消防力量清晰调度、灾害处置合理高效。

POC通信公网集群能够提供通信网络覆盖范围内的半双工对讲业务，实现数字化、可视化、高精准人员调度、远程时频直播等功能，为消防行业提供“平台+终端完整的通讯系统”解决方案，确保了灭火救援过程的应急通讯能力，不仅提升了灭火救援效率，更为确保消防战士生命安全提供有力保障。另外，该部分通过集群网关设备可以将不同制式、不同频点/信道、不同品牌的系统统一接入到IP网络中，通过IP网络与POC对将平台连通，实现不同类型集群系统之间的互联互通。该部分的数字加密技术，在保证系统高效稳定灵活易扩展的基础上，使用认证、鉴权、加密等一系列密码技术实现语音通话、即时消息端到端的加密，在最大程度上消除了窃听、破坏完整性、非授权访问服务等潜在安全威胁。同时，该部分还支持调频等抗干扰技术，具备能够在高速运动场景、复杂电磁干扰场景，以及复杂地形条件下的通信能力，从而确保提供可靠的通信业务及指挥调度功能。