[发明专利]一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车

权利要求书

1.一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于包括：车体内从前向后设置的前器材箱(1)、器材箱(2)以及罐体(3)，其中所述前器材箱(1)内设置干粉系统，所述器材箱两侧面设置智能翻门系统，所述智能翻门系统打开时，大型灭火机器人从所述器材箱(2)的侧门出仓，通过所述智能翻门系统自动上下车，所述罐体(3)顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，所述罐体(3)内部作为泡沫罐充满泡沫。

2.根据权利要求1所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述智能翻门系统包括翻门(30)、翻门转轴(34)、翻门驱动系统、驱动机构的连接和固定装置以及包含调平系统的翻门自适应装置，所述翻门(30)通过翻门转轴(34)枢转连接器材箱(2)的侧板，所述翻门(30)的运动由翻门驱动系统驱动，所述翻门驱动系统通过驱动机构的连接和固定装置固定连接到所述翻门上，所述翻门上还设置翻门自适应装置。

3.根据权利要求1所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述智能翻门系统可以向两侧翻下并通过支腿油缸(18)支撑在地面上，所述支腿油缸(18)通过支腿油缸固定座固定在地面上。

4.根据权利要求3所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述支腿油缸(18)上设置可调支脚部件，可调节所述支腿油缸(18)高度以适应高度不同的路面。

5.根据权利要求1所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述智能翻门系统与所述器材箱(2)铰接点处设置灭火机器人上车翻板门油缸(19)，为所述智能翻门系统的打开和关闭提供动力。

6.根据权利要求2所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述翻门驱动系统采用液压驱动、气缸驱动和电缸驱动中的一种。

7.根据权利要求2所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述翻门驱动系统采用油缸驱动，包括翻门油缸，用于固定翻门油缸在位的翻门油缸座(32)，两侧翻门的油缸座整体焊接为一体的翻门油缸一体座(33)，所述翻门油缸一体座(33)与所述翻门转轴(34)连接。

8.根据权利要求2所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述翻门自适应装置采用油缸驱动、气缸驱动调整方式中的一种。

9.根据权利要求2所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述翻门(30)成对安装，在所述器材箱(2)的左右两侧各安装一套。

10.根据权利要求1所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述智能翻门系统中还包括小翻门系统一套，所述小翻门系统的驱动采用液动驱动、油缸驱动、气动驱动中的一种，所述小翻门系统包括小翻门(27)、小翻门门轴(29)、小翻门油缸(28)、小翻门油缸座(31)，所述小翻门轴(29)一侧与所述翻门(30)呈角度设置连接，另一侧与所述小翻门(27)连接，所述小翻门轴(29)与所述小翻门(27)驱动连接。