[发明专利]一种基于两片单向旋转反射镜实现激光均匀清洗的方法与装置

权利要求书

1.一种基于两片单向旋转反射镜实现激光均匀清洗的方法，其特征在于：包括：将激光束入射到转动的反射镜B（3）上，反射镜B（3）的反射光束在反射镜C（5）上形成一个椭圆光斑，椭圆光斑经转动的反射镜C（5）反射后形成具有一定宽度的椭圆扫描带，椭圆扫描带在人工或机械臂移动下实现对污染面的面状清洗。

2.一种基于两片单向旋转反射镜实现激光均匀清洗的装置，其特征在于：包括反射镜B（3）和反射镜C（5），反射镜B（3）和反射镜C（5）分别通过电机A（2）和电机B（4）的旋转轴带动旋转，反射镜B（3）、反射镜C（5）分别与电机的旋转轴呈一定夹角设置。

3.如权利要求2所述的一种基于两片单向旋转反射镜实现激光均匀清洗的装置，其特征在于：所述反射镜C（5）的反射面与电机B（4）旋转轴的夹角角度大于反射镜B（3）的反射面与电机A（2）旋转轴的夹角角度。

4.如权利要求2所述的一种基于两片单向旋转反射镜实现激光均匀清洗的装置，其特征在于：所述反射镜C（5）的反射光斑经场镜（6）聚焦后输出一个椭圆形的光斑扫描轨迹（7）。

5.如权利要求2所述的一种基于两片单向旋转反射镜实现激光均匀清洗的装置，其特征在于：所述电机A（2）和电机B（4）的旋转轴均为单向旋转。

6.如权利要求2所述的一种基于两片单向旋转反射镜实现激光均匀清洗的装置，其特征在于：所述反射镜B（3）和反射镜C（5）均为平面反光镜。

7.如权利要求2所述的一种基于两片单向旋转反射镜实现激光均匀清洗的装置，其特征在于：该装置还包括反射镜A（1），反射镜A（1）用于将水平入射的激光束反射到反射镜B（3）上。