[发明专利]一种打印机翻盖夹具及其翻盖方法

权利要求书

1.一种打印机翻盖夹具(390)，其特征在于，所述打印机翻盖夹具(390)包括第一翻盖座(310)、固定在所述第一翻盖座(310)上的第一翻盖气缸(320)、安装在所述第一翻盖座(310)上的第一翻盖活动部(330)和固定在所述第一翻盖活动部(330)上的第一翻盖夹持部(340)，所述第一翻盖活动部(330)与所述第一翻盖气缸(320)连接，所述第一翻盖活动部(330)可旋转地设置在所述第一翻盖座(310)上。

2.根据权利要求1所述的打印机翻盖夹具(390)，其特征在于，所述打印机翻盖夹具(390)还包括安装在所述第一翻盖活动部(330)上的第一翻盖限位部(350)，所述第一翻盖限位部(350)设置有第一限位轮(354)。

3.根据权利要求1所述的打印机翻盖夹具(390)，其特征在于，所述第一翻盖座(310)包括固定所述第一翻盖气缸(320)的第一翻盖固定件(317)和支撑所述第一翻盖活动部(330)的第一翻盖支撑件(313)，所述第一翻盖支撑件(313)安装有与所述第一翻盖活动部(330)配合的第一翻盖轴承(314)。

4.根据权利要求3所述的打印机翻盖夹具(390)，其特征在于，所述第一翻盖座(310)设置有位于所述第一翻盖座(310)上的第一翻盖滑轨(315)、在所述第一翻盖滑轨(315)上滑动的第一翻盖滑块(311)和固定在所述第一翻盖滑块(311)上的第一翻盖连接块(318)，所述第一翻盖活动部(330)和所述第一翻盖气缸(320)通过所述第一翻盖连接块(318)相连接。

5.根据权利要求1所述的打印机翻盖夹具(390)，其特征在于，所述第一翻盖活动部(330)包括第一翻盖活动部(330)和固定在所述第一翻盖连接块(318)上的第一翻盖滑柱(332)，第一翻盖活动部(330)设置有第一翻盖限位孔(333)，所述第一翻盖活动部(330)通过所述第一翻盖限位孔(333)安装在所述第一翻盖轴承(314)上，所述第一翻盖活动部(330)设置有第一翻盖滑槽(331)，所述第一翻盖滑柱(332)在所述第一翻盖滑槽(331)内滑动。

6.根据权利要求1所述的打印机翻盖夹具(390)，其特征在于，所述第一翻盖夹持部(340)包括与所述第一翻盖活动部(330)固定连接的第一翻盖固定块(341)、固定在所述第一翻盖固定块(341)上的第一翻盖固定爪(346)和动联接在所述第一翻盖固定块(341)上的第一翻盖活动爪(343)，所述第一翻盖活动爪(343)通过移向所述第一翻盖固定爪(346)实现夹持动作，所述第一翻盖活动爪(343)设置有第一翻盖垫块(345)，所述第一翻盖活动爪(343)设置有第一翻盖凸起部(342)。

7.根据权利要求2所述的打印机翻盖夹具(390)，其特征在于，所述打印机翻盖夹具(390)还包括安装在所述第一翻盖限位部(350)上的第一出料传感器(351)。

8.根据权利要求5所述的打印机翻盖夹具(390)，其特征在于，所述打印机翻盖夹具(390)还包括安装在所述第一翻盖活动部(330)上的第一翻盖传感器(335)，所述第一翻盖传感器(335)用于反馈第一打印机盖(361)的开启和关闭。

9.根据权利要求3所述的打印机翻盖夹具(390)，其特征在于，所述第一翻盖座(310)设置有位于所述第一翻盖滑轨(315)上方的第一前缓冲器(316)和位于所述第一翻盖滑轨(315)上方的第一后缓冲器(312)。

10.一种打印机翻盖夹具翻盖的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过第一翻盖气缸(320)驱动所述第一翻盖活动部(330)逆时针旋转；

S2，所述第一翻盖活动部(330)带动所述第一翻盖夹持部(340)逆时针旋转；

S3，所述第一翻盖夹持部(340)夹持第一打印机盖(361)逆时针旋转，则第一打印机盖(361)被打开；

S4，通过第一翻盖气缸(320)驱动所述第一翻盖活动部(330)顺时针旋转；

S5，所述第一翻盖活动部(330)带动所述第一翻盖夹持部(340)顺时针旋转；

S6，所述第一翻盖夹持部(340)夹持第一打印机盖(361)顺时针旋转，则第一打印机盖(361)被关闭。