[发明专利]传送机构、内壁清洗机构、外壁清洗机构及试剂瓶清洗机

权利要求书

1.传送机构，其特征在于：包括有呈圆形的承载盘（1a），承载盘（1a）的中部经由轴承组件（10a）安装有传送盘（6a），传送盘（6a）的外侧均匀间隔安装有若干个瓶杯（5a），所述传送盘（6a）可带动瓶杯（5a）在承载盘（1a）的上部做旋转运动；

所述承载盘（1a）底部的中部由轴承组件（10a）安装有传动转盘（11a），传动转盘（11a）的一侧设置有传送电机（8a），传送电机（8a）经由皮带连接于换向组件（9a），换向组件（9a）的输出齿轮啮合于移出卡盘轴齿轮（71a），移出卡盘轴齿轮（71a）啮合于传动转盘（11a），传动转盘（11a）再啮合于移进卡盘轴齿轮（41a），移进卡盘轴齿轮（41a）经由中间转动轴啮合于移进螺旋轴齿轮（31a）；即所述传送电机（8a）提供动力，依次带动换向组件（9a）、移出卡盘轴齿轮（71a）、传动转盘（11a）、移进卡盘轴齿轮（41a）和移进螺旋轴齿轮（31a）运动；

所述移出卡盘轴齿轮（71a）通过移出卡盘轴连接于移出卡盘（7a），所述移进卡盘轴齿轮（41a）通过移进卡盘轴连接于移进卡盘（4a）；所述移进螺旋轴齿轮（31a）通过移进螺旋轴连接于移进螺旋轴齿轮（3a）；所述移出卡盘轴、移进卡盘轴和移进螺旋轴均贯穿于承载盘（1a）并通过轴承座于承载盘（1a）配合连接；

所述承载盘（1a）的一侧安装有带有输送带的输送架（2a），所述输送架（2a）将待清洗试剂瓶输送至移进螺旋轴齿轮（3a）处，移进螺旋轴齿轮（3a）竖直螺旋转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将待清洗试剂瓶水平输送至移进卡盘（4a）处；移进卡盘（4a）水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将待清洗试剂瓶依次输送至承载盘（1a）的瓶杯（5a）上；待瓶杯（5a）均装满待清洗试剂瓶后，对待清洗试剂瓶进行清洗，清洗后试剂瓶输送至移出卡盘（7a）处，移出卡盘（7a），水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将清洗后试剂瓶依次输送至输送架（2a）上，输送架（2a）将清洗后试剂瓶输送至输出架上。

2.内壁清洗机构，其特征在于：包括有清洗电机（1b），清洗电机（1b）安装固定于横梁板（E）上，清洗电机（1b）的输出轴连接于清洗旋转齿盘（2b），清洗旋转齿盘（2b）经由转轴（3b）连接于二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）；转轴（3b）分别贯穿于清洗旋转齿盘（2b）、二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）的中心处并通过轴承相连接；所述清洗电机（1b）间接驱动清洗旋转齿盘（2b）、二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）以转轴（3b）为中心做旋转运动；

所述二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）上设置有若干个升降式清洗组件（5b），所述升降式清洗组件（5b）呈阵列状分布在所述二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）的外侧；所述升降式清洗组件（5b）包括有气缸（501b），气缸（501b）的中部固定于二级旋转盘（4b）上表面，气缸（501b）的下部贯穿于二级旋转盘（4b）并位于三级旋转盘（6b）上表面；气缸（501b）的伸缩轴通过连接件连接有旋转清洗轴（502b），旋转清洗轴（502b）的顶部通过轴承安装于连接件上，旋转清洗轴（502b）的中部外侧固定有自转齿轮（503b），自转齿轮（503b）均与清洗旋转齿盘（2b）外啮合；旋转清洗轴（502b）的底部安装有套接筒（505b），套接筒（505b）的内部还竖直状设有清洗刷（504b）；所述旋转清洗轴（502b）为空心轴，所述旋转清洗轴（502b）和套接筒（505b）从顶部到底部均呈贯通式结构，所述旋转清洗轴（502b）的顶部可安装有清洗液注入管，清洗液注入管注入的清洗液可以下流至清洗液注入管上；

气缸（501b）的伸缩轴运动时间接带动底部的清洗刷（504b）伸入试剂瓶内部后做上下直线运动；清洗旋转齿盘（2b）转动时带动自转齿轮（503b）沿旋转清洗轴（502b）为中心自转，同时带动底部的清洗刷（504b）转动。