[发明专利]一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法

说明书

本发明公开了一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法，属于电动汽车台架试验领域，其步骤如下：步骤如下：(1).路谱导入；(2).路谱编辑；(3).系统建模；(4).路谱迭代；(5).路谱回放；将迭代完成的路谱录入路谱回放试验程序中；(6).数据查询；试验完成后需要查询做过的试件的试验结果以及试验曲线通过进入数据查询界面。本发明适用于整车可靠性耐久试验，可大幅缩短试验时间，大幅节省试验成本，同事可适用于M1类电动商用车零部件可靠性耐久试验，可针对某一个零部件进行试验，节省企业成本，提高准确性。

技术领域：

本发明涉及一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法，其属于 电动汽车台架试验领域。

背景技术：

随着新能源的发展，近年来电动汽车的比例不断上升，而电动商用车越来越多地取 代传统商用车的地位，四立柱台架又名轮胎耦合道路模拟试验机，是由4组电液伺服作动器模拟实际道路。通过工程师采集各种路谱复现到四立柱台架来进行整车耐久试验， 为企业减少成本，可降道路试验转移至台架试验。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于四立柱台架的电动商 用车整车或零部件耐久试验方法。

本发明所采用的技术方案有：一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久 试验方法，步骤如下：

(1).路谱导入

将采集的道路载荷谱以EXCEL的形式导入系统，第一列为时间，第二列至第五列依次为各个轴的路谱数据，导入路谱的时候查看路谱有无异常；

(2).路谱编辑

原始路谱需要先进行编辑裁剪滤波操作之后才能进行迭代，裁剪完原始路谱需要对 路谱进行组合，路谱的组合采用频段适中，加速度均方根值组合合理，强度适中的组合路谱，对整车结构及各部件耐久性进行试验；

裁剪该组合路谱中的每段路谱采用2-50Hz带通滤波，采用4阶Butterworth拓扑结构；

(3).系统建模

对于SISO或SIMO方法下的频响函数计算，频响函数使用输出输入的互谱与输入的互谱来计算，假设平均N次

输入的自功率谱：

式中G_FF为输入的自谱功率，F_i为系统输入信号

输出的自功率谱：

式中G_XX为输出的自谱功率，X_i为系统输出信号

输入输出的互功率谱：

式中G_XF为输入输出的自谱功率，X_i为系统输出信号，F_i^*为系统输入信号

则频响函数的FRF公式为：

而对于MIMO方式下的频响函数计算，由于每一个测点位置的响应来自多个激励力的作用，因此，计算频响函数时，有别于单激励力下的频响函数计算，此时，[G_XF]＝ [H][G_FF]使用的是矩阵计算，矩阵计算公式为：

频响函数矩阵计算公式：[H]＝[G_XF][G_FF]^-1

频响函数矩阵的形式为:

(4).路谱迭代

利用频响函数曲线，对输入信号进行修正，使得输出信号接近目标信号，直至误差达到设定值；