[发明专利]一种气动马达的间歇转动方法

权利要求书

1.一种气动马达的间歇转动方法，其步骤在于：

（一）往复运动阶段；

S1：进气机构对往复机构的左气室进行供气，活塞将带动往复杆相右运动并且对右气室内部的气体进行压缩，当活塞运动至右端时，进气机构对往复机构中的右气室进行供气，活塞将带动往复杆相左运动并且对左气室内部的气体进行压缩；

所述的往复机构包括固定安装于箱体内且两端开口布置的气缸缸体，气缸缸体的左右开口分别设置有与其构成密封连接配合的左密封盖与右密封盖，气缸缸体内设置沿其轴向构成密封式滑动导向配合的活塞杆组件，活塞杆组件包括同轴固定连接的活塞与往复杆，往复杆的左右两端分别由左密封盖与右密封盖伸出至外部，活塞与左密封盖之间形成了左气室、与右密封盖之间形成了右气室，所述的进气机构用于对左气室/右气室进行供气，所述的排气阀用于将左气室/右气室内部受压缩的气体向外排出，所述的换向机构用于接受排气阀排出的气体并且触发使进气机构交替对左气室、右气室进行供气；

配气阀在工作过程中，当配气阀芯运动至配气阀腔的左端时，右芯体将对配气右出口进行封堵，此时，配气进口与配气左出口经过中间气腔连接接通，高压气体由配气左出口经过单向阀一进入左气室内，配气阀对左气室进行配气，当配气阀芯运动至配气阀腔的右端时，左芯体对配气左出口进行封堵，此时，配气进口与配气右出口经过中间气腔连接接通，高压气体由配气右出口经过单向阀一进入右气室内，配气阀对右气室进行配气；

S2：受压缩的左气室/右气室内部的气体将首先由排气阀向外排出一部分，而后排气阀切换至关闭状态并且再将受压缩的气体排向换向机构，换向机构推动配气阀芯左右滑动，使配气阀交替对左气室、右气室进行供气，如此连续进行，使往复杆左右往复运动；

（二）间歇转动阶段；

S3：往复杆将带动逐步转动机构中的旋转触头沿着直导槽的前进段M滑动至回程段N，再由回程段N滑动至斜导槽，接着由斜导槽滑动至相邻直导槽的前进段M的起始端完成一个运动周期，如此连续进行，转筒将带动输出轴绕自身轴向间歇转动完成动力输出；

间歇转动过程中，进气机构对左气室进行供气，活塞将带动往复杆相右运动并且对右气室内部的气体进行压缩，右气室内部受压缩的气体将首先由排气阀向外排出一部分，而后排气阀切换至关闭状态并且再将受压缩的气体排向换向机构，换向机构自动触发使进气机构交替至对右气室进行供气，活塞将带动往复杆向左运动并且对左气室内部的气体进行压缩，左气室内部受压缩的气体将首先由排气阀向外排出一部分，而后排气阀切换至关闭状态并且将受压缩的气体排向换向机构，换向机构自动触发使进气机构交替至对左气室进行供气，如此往复进行，使往复杆沿自身轴向往复运动，在此过程中，往复杆将带动旋转触头沿着直导槽的前进段M滑动至回程段N，再由回程段N滑动至斜导槽，接着由斜导槽滑动至相邻直导槽的前进段M的起始端完成一个运动周期，如此连续进行，转筒将带动输出轴绕自身轴向间歇转动完成动力输出。

2.根据权利要求1所述的一种气动马达的间歇转动方法，所述的单向阀一包括内部开设有柱状内腔且两端开口布置的单向阀体，单向阀体的输入端与配气左出口/配气右出口之间设置有用于连接接通两者的导管一，单向阀体的输出端与左密封盖/右密封盖之间设置有用于连接接通两者的导管二，单向阀体内腔内同轴固定设置有环形内置凸台且内置凸台靠近单向阀体的输出端布置，所述单向阀体内腔内同轴活动设置有与其构成密封式滑动导向配合的密封筒，导管一输出端插接于单向阀体输入端内且密封筒可在导管一输出端与内置凸台之间，所述密封筒靠近内置凸台一端开口布置、靠近导管一输出端一端封闭布置，密封筒内活动设置有密封弹簧，密封弹簧一端与内置凸台抵触、另一端与密封筒的封闭端抵触并且密封弹簧的弹力始终由内置凸台指向密封筒，所述单向阀体内腔内同轴开设有连通环槽，连通环槽位于单向阀体沿其输送方向的中部位置，所述密封筒的外圆面上开设有与其内部接通的导通孔且通导通孔靠近密封筒的封闭端布置，导通孔设置有多个并且沿密封筒所在圆周方向阵列布置，初始状态下密封筒与内置凸台之间的距离等于导通孔与连通环槽之间的距离。