[发明专利]一种主动减震型电动汽车底盘

权利要求书

1.一种主动减震型电动汽车底盘，包括有底盘主体(10)、减震机构(20)、底盘清扫机构(30)、前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)，所述前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)分别设置在底盘主体(10)的底部两侧，所述底盘清扫机构(30)设置在底盘主体(10)的顶部，所述底盘主体(10)设置在前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)的上方，所述减震机构(20)包括有电磁减震组件(60)、气动减震组件(70)和两个弹簧减震组件(80)，气动减震组件(70)设置在前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)的顶部，两个弹簧减震组件(80)分别设置在前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)的顶部，所述前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)之间设有两个横骨架(11)，所述电磁减震组件(60)设置在两个横骨架(11)的顶部，所述前钢骨车架(40)上设有前驱动轴(41)，所述后钢骨车架(50)上设有后驱动轴(51)，所述前驱动轴(41)和后驱动轴(51)的两端均设有行驶轮(52)；

其特征在于：所述底盘清扫机构(30)包括有设置在底盘主体(10)底部的移料条(31)和用于驱动移料条(31)水平移动的移料组件(37)，所述移料条(31)上设有用于与底盘主体(10)的底盘抵触的清扫刷条(32)，所述底盘主体(10)的底部两侧均设有水平设置的滑动轨道(33)，所述移料条(31)设置在两个滑动轨道(33)之间，且移料条(31)与两个滑动轨道(33)滑动配合，所述移料条(31)的两侧均设有安装架(34)，所述安装架(34)上设有侧壁清扫板(35)，所述安装架(34)的顶部设有横骨架清扫刷(36)；

所述移料组件(37)包括有驱动电机(371)和竖直设置在底盘主体(10)上的转动轴(372)，所述转动轴(372)与底盘主体(10)转动连接，所述转动轴(372)的底端套设有传动杆(373)，所述传动杆(373)的端部设有连接头(374)，所述移料条(31)上设有供连接头(374)滑动的条形槽(375)，所述驱动电机(371)设置在底盘主体(10)的底部，所述底盘主体(10)的顶部设有安装槽(376)，所述安装槽(376)内设有两个间隔设置的轴承座(377)，两个所述轴承座(377)之间设有与两者转动连接的传动轴(378)，所述传动轴(378)的两端均设有第一锥齿轮(38)，所述驱动电机(371)的输出端和转动轴(372)上均套设有第二锥齿轮(39)，两个所述第一锥齿轮(38)分别与两个第二锥齿轮(39)相啮合；

驱动电机(371)工作能够驱动第二锥齿轮(39)发生转动，使第二锥齿轮(39)能够带动传动轴(378)发生转动，使传动轴(378)能够带动第一锥齿轮(38)发生转动，使转动轴(372)能够发生转动，使转动轴(372)能够带动传动杆(373)发生转动，使传动杆(373)能够带动连接头(374)进行转动，使连接头(374)在条形槽(375)内进行滑动，使连接头(374)能够带动移料条(31)进行移动，使移料条(31)能够在滑动轨道(33)的长度方向进行移动，使移料条(31)能够同时带动清扫刷条(32)对底盘主体(10)底部进行清扫、横骨架清扫刷(36)对横骨架(11)底部进行清扫、侧壁清扫板(35)对横骨架(11)侧壁进行清扫。

2.根据权利要求1所述的主动减震型电动汽车底盘，其特征在于，每个所述弹簧减震组件(80)均包括有左侧壁缓冲部件(84)、右侧壁缓冲部件(85)和两个间隔设置的固定筒(81)，所述左侧壁缓冲部件(84)与右侧壁缓冲部件(85)分别对应前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)，所述左侧壁缓冲部件(84)和右侧壁缓冲部件(85)的结构相同，所述固定筒(81)上设有与其滑动配合的导向柱(82)，所述底盘主体(10)的底部固定在两个导向柱(82)的顶部，所述导向柱(82)上套设有减震弹簧(83)，所述减震弹簧(83)的两端分别连接于固定筒(81)的顶部和底盘主体(10)的底部。