[发明专利]一种姿态可调的柔性双体无人艇

权利要求书

1.一种姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，包括动力推进装置，所述动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；所述动力推进装置上设有通过弹簧减震装置相连接的控制装置，所述动力推进装置上还设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置；所述弹簧减震装置包括高强度弹簧，高强度弹簧两端均设有长连杆，任一长连杆远离高强度弹簧的一端均设有短连杆，短连杆远离长连杆的一端均设有减震球铰头；所述高强度弹簧上套设有与两端长连杆相配合的圆柱套筒，圆柱套筒两端均设为与长连杆相配合的活动孔，活动孔上设有密封环；所述双气垫式圆柱型支撑体装置包括充气囊，充气囊上设有支撑板，支撑板上设有一对万向轴座；所述动力推进装置包括甲板，甲板前端设有导流板，甲板尾端设有一对沿甲板轴对称的推进器，甲板顶面设有一对刚性连杆，刚性连杆端部均设有连接球铰头，所述刚性连杆通过固定座与甲板顶面相连接；所述甲板顶面还设有两对球铰固定座，甲板顶面设有一对球铰孔；所述连接球铰头与万向轴座相配合；所述伸缩装置包括电动推杆，电动推杆活动端设有活动球铰头，电动推杆固定端设有甲板球铰头；所述活动球铰头与万向轴座相配合；所述甲板球铰头与球铰孔相配合；所述控制装置包括控制平台，控制平台上设有激光雷达，激光雷达一侧设有前置照明系统，激光雷达另一侧设有毫米波雷达；所述控制平台底面设有均与球铰固定座相配合的球铰支撑座；所述充气囊与无人艇前进方向一致的一端为圆锥体状。

2.如权利要求1所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述甲板与控制平台间隙配合；所述弹簧减震装置与动力推进装置、控制装置之间倾斜设置。

3.如权利要求2所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述弹簧减震装置一端的减震球铰头与球铰固定座相连接，另一端的减震球铰头与球铰支撑座相连接。