[发明专利]一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器

权利要求书

1.一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于包括机身（1）、倾转碳管（2）、两个前折叠机臂（3）、前机翼折叠展开机构（4）、两个前旋翼电机（5）、两个前旋翼（6）、左前机翼（8）、右前机翼（7）、左后机翼（17）、右后机翼（16）、垂尾（10）、连接碳管（12）、后机翼折叠展开机构（13）、后折叠机臂（14）、两个后旋翼电机（15）、两个后旋翼（9）、两个前副翼、两个后副翼；

左前机翼（8）和右前机翼（7）安装在机身（1）上，右前机翼（7）在左前机翼（8）上，两个前机翼的展开和折叠通过前机翼折叠展开机构（4）向后进行展开和折叠，左前机翼（8）和右前机翼（7）上都还设有前副翼，倾转碳管（2）转动安装在机身（1）头部且位于两个前机翼的前方，且和两个前折叠机臂（3）通过铰链机构连接，两个前折叠机臂（3）上都安装有前旋翼电机（5）以及前旋翼（6），倾转碳管（2）由旋翼倾转舵机（203）控制其转动；左后机翼（17）和右后机翼（16）安装在机身（1）上，左后机翼（17）在右右后机翼（16）上，且通过后机翼折叠展开机构（13）向前折叠和展开，左后机翼（17）和右后机翼（16）上都还设有后副翼，垂尾（10）安装在机身（1）尾部，连接碳管（12）安装在机身（1）尾部且在垂尾（10）下方，两个后折叠机臂（14）与连接碳管（12）通过铰链机构连接，后折叠机臂（14）上都安装有后旋翼电机（15）和后旋翼（9）；

前机翼折叠展开机构（4）包括右前翼转轴（40）、左前翼转轴（42）、左前翼三个连杆（45）、右前翼三个连杆（46）、左前舵机（43）和右前舵机（44），左前舵机（43）和右前舵机（44）都固定在机身（1）上，竖向的右前翼转轴（40）和右前机翼（7）固定连接，右前舵机（44）和右前翼三个连杆（46）一端连接，右前翼三个连杆（46）另一端和右前翼转轴（40）连接，右前舵机（44）通过右前翼三个连杆（46）以及右前翼转轴（40）组成四连杆机构，带动右前机翼（7）从平行机身（7）的位置展开至垂直机身位置，左前翼转轴（42）通过轴承（41）套在右前翼转轴（40）外，并与左前机翼（8）固定连接，左前舵机（43）和左前翼三个连杆（45）的一端连接，左前翼三个连杆（45）的另一端和左前翼转轴（42）连接，左前舵机（43）通过左前翼三个连杆（45）以及左前翼转轴（42）组成四连杆机构，带动左前机翼（8）从平行机身（1）的位置展开至垂直机身位置；

后机翼折叠展开机构（13）都包括右后翼转轴、左后翼转轴、左后翼三个连杆、右后翼三个连杆、左后舵机和右后舵机，左后舵机和右后舵机都固定在机身（1）上，竖向的右后翼转轴和右后机翼（16）固定连接，右后舵机和右后翼三个连杆一端连接，右后翼三个连杆另一端和右后翼转轴连接，右后舵机通过右后翼三个连杆以及右后翼转轴组成四连杆机构，带动右后机翼从平行机身的位置展开至垂直机身位置，左后翼转轴通过轴承套在右后翼转轴外，并与左后机翼（17）固定连接，左后舵机和左后翼三个连杆的一端连接，左后翼三个连杆的另一端和左后翼转轴连接，左后舵机通过左后翼三个连杆以及左后翼转轴组成四连杆机构，带动左后机翼从平行机身的位置展开至垂直机身位置。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于垂尾（10）通过垂尾倾转轴（11）进行倾转，由机身内的倾转舵机驱动垂尾倾转轴（11）的倾转。

3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于旋翼倾转舵机（203）固定在机身1上，旋翼倾转舵机（203）上连接有齿轮（202），倾转碳管（2）上连接有倾转齿轮（201），齿轮（202）和倾转齿轮（201）啮合，旋翼倾转舵机（203）通过齿轮（202）、倾转齿轮（201）带动倾转碳管（2）的倾转，进而带动两个前旋翼电机（5）和前旋翼（6）倾转至水平位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于左前机翼（8）和右前机翼（7）位于机身（1）顶，左后机翼（17）和右后机翼（16）位于机身（1）底，前机翼翼展小于两后翼翼展。