[发明专利]一种电磁夹具夹紧力迭代方法

权利要求书

1.一种电磁夹具夹紧力迭代方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：获得所需的磁力吸盘和压料板之间的初始间距，从而获得预想的压边力值；步骤S1具体包括如下步骤：

步骤S101：根据电磁吸盘、夹持物和夹板的实际尺寸建立磁场分析的有限元模型；

步骤S102：根据假设的不同的最终间隙，采用磁场有限元分析计算电磁吸盘和夹板之间的磁吸力，在给定初始的磁吸力一定的条件下，电磁吸盘和夹板边缘处的间隙为不同值时，计算相应的最终的磁吸力的大小；

步骤S103：根据磁场分析结果，绘制磁吸力随最终间隙变化的曲线A，其中纵坐标为磁吸力，横坐标为最终间隙；

步骤S104：根据给定的初始磁吸力大小，进行有限元应力分析，计算在给定磁吸力前提下夹具的最终间隙；

步骤S105：根据应力分析结果，绘制最终间隙随给定磁吸力变化的曲线B；

步骤S106：在同一个坐标系中合并曲线A和曲线B，得到迭代计算用的曲线M；

步骤S2：借助迭代曲线M进行迭代； 所述步骤S2具体包括如下步骤：

步骤S201：设定一个磁场等级，其在夹具不变形时产生的磁吸力Fn是已知的；

步骤S202：在曲线M中，在纵坐标为F_n处做水平直线分别与曲线A和曲线B相交，交点分别为J_A和J_B；

步骤S203：从J_A做竖直方向的直线与横坐标轴相交，确定最终间隙W_n；

步骤S204：从J_B做竖直方向的直线与横坐标轴相交，确定最终间隙W_n+1；

步骤S205： 判断残差W_n+1-W_n与设定的收敛阈值的关系，并根据大小关系，判断磁吸力F_n是否为作用在夹具上的夹紧力，如果残差W_n+1-W_n小于设定的收敛阈值，判断迭代收敛，磁力没有变化，磁吸力F_n为最终作用在夹具上的夹紧力；如果残差W_n+1-W_n大于等于设定的收敛阈值，说明在磁吸力F_n作用下夹具产生的变形会反过来增大磁吸力F_n，此时，从J_B做竖直方向的直线与曲线A相交，得到交点J_n+1，此交点对应的纵坐标值为F_n+1， 利用磁吸力F_n+1重复上述步骤，直到残差小于设定阈值，此时得到的磁吸力就是在设定的磁吸力为F_n时夹具上真正施加的夹紧力。