[发明专利]相机的光学中心测试方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种相机的光学中心测试方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过基于飞行时间三维相机拍摄形状对称的测试基板获取深度图；获取所述深度图以所述测试基板上表面中心点为对称点对称的两区域；获取所述区域表面的像素深度；根据所述像素深度判断所述相机的光学中心的位置是否准确。通过基于飞行时间三维相机拍摄该测试基板的深度图，利用测试基板的对称性实现对光学中心位置的测试，无需增加其他光源，测试部件少且测试步骤简单，有效降低了测试人员误判的概率。

技术领域

本申请属于计算机视觉领域，涉及一种相机的光学中心测试方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

基于飞行时间(Time Of Flight，TOF)三维相机通过电荷耦合元件记录从发光单元发出的调制红外光到物体，再从物体反射回来的相位变化，在一个波长的范围内，根据测出的光飞行时间与已知的光速可以实时地获取深度信息，再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

然而，目前的相机的光学中心测试方法，通过彩色相机获取光学中心深度图后，将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，即，将整个图像呈现出明显的黑白效果，使光学中心突出，再将获取的光学中心点坐标与物理中心坐标对比，来判断光学中心的位置是否准确。在测试的过程中需要加盖红外光源板，即额外增加光源，并使该光源正对镜头中心，以获得均匀的发射光。如果测试人员不熟悉测试动作，会提高误判的概率。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中存在的问题提供一种相机的光学中心测试方法。

本申请的一方面提供一种相机的光学中心测试方法，包括如下步骤：

通过基于飞行时间的三维相机拍摄形状对称的测试基板获取深度图；

获取两区域，所述两区域为所述深度图以所述测试基板上表面的中心点为对称点对称的区域；

获取所述两区域表面的像素深度；以及

根据所述像素深度判断所述相机的光学中心的位置是否准确。

上述相机的光学中心测试方法，通过构造对称的测试基板，基于相机拍摄该测试基板的深度图，利用测试基板的对称性即可实现对光学中心位置的测试，无需增加其他光源，测试部件少且测试步骤简单，有效降低了测试人员误判的概率。

在其中一个实施例中，所述测试基板包括层叠设置的多个长方体，所述长方体的上、下表面为正方形，任一所述正方形的中心点位于通过所述测试基板上表面中心点的法线上。

在其中一个实施例中，所述相机镜头镜面的中心点位于所述法线上。

在其中一个实施例中，所述相机的光学中心相机的光学中心测试方法包括如下步骤：

通过垂直共振腔表面激光器放射激光拍摄所述测试基板的深度图。

在其中一个实施例中，所述长方体的个数可以为5个。

在其中一个实施例中，以所述测试基板上表面中心点为对称点，横向或纵向将所述深度图分为对称的两区域。

在其中一个实施例中，获取所述像素深度的过程中，以预设的固定间隔获取采样像素点，获取所述采样像素点的像素深度。

在其中一个实施例中，所述相机的光学中心测试方法包括如下步骤：

分别计算所述两区域像素深度的平均值，根据所述两区域像素深度平均值的大小，判断所述相机的光学中心的位置是否准确。

在其中一个实施例中，所述相机的光学中心测试方法包括如下步骤：

获取所述两区域的像素深度的平均值的差值，若所述差值的绝对值小于等于预设的标准，则判定所述相机的光学中心位置准确。