[发明专利]球绞组装设备及组装方法

说明书

本发明提供球绞组装设备及组装方法，所述球绞组装设备包括：球绞压合装置，用于将球绞橡胶精确压入产品中，并对球绞橡胶进行检测，所述球绞压合装置位于球绞组装设备左部；球绞静刚度测试装置，用于对产品进行拉力静刚度测试和压力静刚度测试，所述球绞静刚度测试装置位于传送机构的前侧，所述球绞静刚度测试装置位于球绞组装设备右部；夹持机构；送料机构；供料机构；以及传送机构。本发明提供的球绞组装设备，可实现对球绞橡胶自动组装到产品中，并可对组装后的球绞橡胶进行静压力检测。

技术领域

本发明涉及一种球绞组装技术领域，具体地，涉及一种球绞组装设备及组装方法。

背景技术

汽车推力杆广泛应用于装空气悬架的豪华客车和双桥或多桥平衡悬架的重型载重汽车上。汽车推力杆用来保持车桥位置的相对固定，用来传递汽车的纵向力或横向力。除传递汽车纵向力或横向力外，还可传递其他各方向的力和力矩，保证车轮和车身(或车架)之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。现在普遍应用的汽车推力杆球铰压合的过程如下。第一步:将相应型号底座调整好角度后采用螺栓固定在一块通用定位底板上，第二步:将推力杆放置在调好的定位工装上，并放入所需压装的球铰，第三步:将放好的推力杆及工装推入压力机中心位置，完成压制过程。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种球绞组装设备，实现对球绞橡胶自动组装，从而可以提高生产效率，降低生产成本。

本发明通过如下技术方案实现：球绞组装设备，所述球绞组装设备包括：

球绞压合装置，用于将球绞橡胶精确压入产品中，并对球绞橡胶进行检测，所述球绞压合装置位于球绞组装设备左部；

球绞静刚度测试装置，用于对产品进行拉力静刚度测试和压力静刚度测试，所述球绞静刚度测试装置位于传送机构的前侧，所述球绞静刚度测试装置位于球绞组装设备右部；

夹持机构，用于夹持被传送带传输来的未组装的产品，所述夹持机构设置在传送带的上端，所述夹持机构位于球绞压合装置中部；

送料机构，用于将球绞橡胶送向所述球绞压合装置，所述送料机构紧靠于所述球绞压合装置；

供料机构，所述供料机构位于所述球绞压合装置与所述送料机构的后方，所述供料机构与所述送料机构相互配合；

传送机构，用于对产品进行传递，所述传送机构位于在左右方向上贯穿球绞组装设备的中心部。

机械手臂，用于组装过程中的所述产品的夹取，所述机械手臂设置于所述传送机构的侧方。

另一方面，提供一种球绞组装的方法，包括以下步骤：

S1，通过所述夹持机构对被传送带传输来的未组装的产品进行夹持；

S2，通过所述机械手臂夹取所述产品并放置于所述球绞压合装置的正压机构中等待正压；

S3，通过所述送料机构将球绞橡胶送置于所述正压机构的正压导向孔内，随后所述正压机构开始正压；

S4，通过所述机械手臂夹取在所述正压机构中已正压的产品并放置于所述球绞压合装置的反压机构中进行反压；

S5，通过所述机械手臂将在所述反压机构中已反压的产品夹回远离所述夹持机构的传送带的中部，通过传送带进行传送至下一环节；

S6，通过所述第二夹持机构对被传送带传输来的已反压的产品进行夹持；

S7，通过所述机械手臂夹取所述产品并放置于所述球绞静刚度测试装置中，进行拉力和压力静刚度测试，若测试合格进入S8，若测试不合格进入S9；

S8，通过所述机械手臂将在所述球绞静刚度测试装置中已测试的产品夹回远离所述夹持机构的传送带的右部，通过传送带进行传送至下一环节；