[发明专利]自动胶带粘贴机

权利要求书

1.一种自动胶带粘贴机，其特征在于：

包括支架和粘贴机构，所述粘贴机构包括第一升降驱动件、移动板、横移驱动件、第一定位块、胶带及贴附件，所述横移驱动件为双杆气缸；

所述第一升降驱动件固定安装在所述支架上，并驱动所述移动板沿竖直方向移动，所述横移驱动件固定安装在所述移动板上，并驱动所述第一定位块沿水平方向移动；

所述贴附件包括与所述第一定位块连接的第二定位块，所述第二定位块上设有压胶轮和吹气件，所述胶带的一端在所述吹气件吹出的气体作用下吸附在所述压胶轮的圆周面上，其中，所述贴附件和所述第一定位块均在所述第一升降驱动件、所述横移驱动件的配合下，实现水平方向和竖直方向的移动；

所述自动胶带粘贴机还包括底座，所述底座包括定位板，所述定位板的上端面固定有第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板平行设置，所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一侧设有第一限位件，所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧设有第二限位件，所述第一限位件、所述第二限位件均为气缸，所述第一支撑板和所述第二支撑板均设有通孔，在粘贴过程中，所述第一支撑板和所述第二支撑板上的所述气缸的活塞杆均穿过对应的通孔而抵接在待粘贴产品的相对两侧面，对待粘贴产品进行限位，从而防止待粘贴产品在粘贴过程中发生水平移动；

所述自动胶带粘贴机还包括压紧机构，所述压紧机构包括第二升降驱动件、第三定位块及压紧块；

所述第二升降驱动件固定安装于所述移动板上，并驱动所述第三定位块沿竖直方向移动；

所述压紧块通过第二弹性连接件与所述第三定位块连接；

所述压紧块位于所述胶带已完成粘贴部分的正上方；

所述第三定位块靠近所述贴附件的侧面上设有切刀，所述切刀的刀刃朝下，所述刀刃位于所述压紧块的最底端的上方；其中，通过所述第二升降驱动件驱动所述第三定位块下降，所述压紧块会同步下降，当胶带的活动端运动到所述压紧块的正下方时，所述压紧块下降到与所述胶带弹性接触的位置，所述压紧块停止下降；所述压胶轮在双杆气缸和所述第一定位块的作用下，继续沿水平方向移动，从而完成粘贴动作，所述压紧块与所述压胶轮沿水平方向同步移动，完成压紧动作。

2.如权利要求1所述的自动胶带粘贴机，其特征在于：

所述第二定位块通过第一弹性连接件与所述第一定位块连接。

3.如权利要求1所述的自动胶带粘贴机，其特征在于:

所述第一升降驱动件为滑台气缸。

4.如权利要求1所述的自动胶带粘贴机，其特征在于：

所述支架上设有用于固定所述胶带的胶带固定件；

所述移动板上设有第一引导元件，所述第一定位块上设有第二引导元件，所述第二定位块上位于所述压胶轮的上方设有第三引导元件，所述胶带的一端依次通过所述第一引导元件、所述第二引导元件引入到所述第三引导元件和所述压胶轮之间，并从所述第三引导元件和所述压胶轮之间穿过，所述胶带从两者之间穿过的部分在所述吹气件的作用下吸附在所述压胶轮的圆周面上。

5.如权利要求2所述的自动胶带粘贴机，其特征在于：

所述第一弹性连接件包括第一连接杆，所述第一连接杆沿竖直方向设置，所述第一连接杆的下端与所述第二定位块的上端面固定连接，所述第一连接杆的上端插入所述第一定位块，并相对所述第一定位块沿竖直方向移动；

所述第一连接杆外套有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述第一定位块的下端面固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第二定位块的上端面固定连接。

6.如权利要求1所述的自动胶带粘贴机，其特征在于：

所述第二弹性连接件包括第二连接杆，所述第二连接杆沿竖直方向设置，所述第二连接杆的下端与所述压紧块的上端面固定连接，所述第二连接杆的上端插入所述第三定位块，并相对于所述第三定位块沿竖直方向移动；

所述第二连接杆外套有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与所述第三定位块的下端面固定连接，所述第二弹簧的下端与所述压紧块的上端面固定连接。

7.如权利要求1所述的自动胶带粘贴机，其特征在于：

所述定位板的上端面还固定有第一步进电机及第二步进电机；

所述第一支撑板靠近所述第二支撑板的侧面上设有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间设有第一输送带，所述第一主动轮与所述第一步进电机电连接；

所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的侧面上设有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间设有第二输送带，所述第二主动轮与所述第二步进电机电连接。