[发明专利]一种对大型点云数据的索引方法、装置、终端设备和介质

权利要求书

1.一种对大型点云数据的索引方法，其特征在于，包括：

从本地硬盘中读取点云数据；其中，所述点云数据为，将目标文件的空间特征数据结构，以文件名的形式作为索引的入口存储于本地硬盘；

计算所述点云数据的最小包围盒顶点，得到包围盒的最大和最小的X、Y、Z轴坐标；

根据所述坐标构建文件索引表；

在所述文件索引表中定向提取目标点云数据，其中，所述目标点云数据为：

2.如权利要求1所述的对大型点云数据的索引方法，其特征在于，所述将目标文件的空间特征数据结构，以文件名的形式作为索引的入口存储于本地硬盘，包括：

对目标文件进行格式转换并提取原始点云数据集A_i(x,y,z)；

根据所述原始点云数据A_i(x,y,z)生成点云数据集A_j(x,y,z)；其中，

将所述点云数据集A_j(x,y,z)以文件名的形式作为索引的入口存储于本地硬盘。

3.根据权利要求2所述的对大型点云数据的索引方法，其特征在于，所述格式转换，为将所述目标文件转换为二进制格式文件并执行截尾操作。

4.一种对大型点云数据的索引装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于从本地硬盘中读取点云数据；其中，所述点云数据为，将目标文件的空间特征数据结构，以文件名的形式作为索引的入口存储于本地硬盘；

计算模块，用于计算所述点云数据的最小包围盒顶点，得到包围盒的最大和最小的X、Y、Z轴坐标；

构建模块，用于根据所述坐标构建文件索引表；

索引模块，用于在所述文件索引表中定向提取目标点云数据，其中，所述目标点云数据为：

5.如权利要求4所述的对大型点云数据的索引装置，其特征在于，所述读取模块，包括：

提取单元，用于对目标文件进行格式转换并提取原始点云数据集A_i(x,y,z)；

生成单元，用于根据所述原始点云数据A_i(x,y,z)生成所述点云数据集A_j(x,y,z)；其中，

存储单元，用于将所述点云数据集A_j(x,y,z)以文件名的形式作为索引的入口存储于本地硬盘。

6.根据权利要求5所述的对大型点云数据的索引装置，其特征在于，所述格式转换，为将所述目标文件转换为二进制格式文件并执行截尾操作。

7.一种对大型点云数据的索引终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3所述的对大型点云数据的索引方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至3所述的对大型点云数据的索引方法。