[发明专利]一种表面处理涂装工业机器人

说明书

本发明公开了一种表面处理涂装工业机器人，包括底座，所述底座外侧安装有履带，所述底座上侧安装有箱体，所述箱体上侧转动安装有液压缸，所述液压缸上端横向安装有第一气缸，所述第一气缸一端通过第一伸缩杆安装有连接座，所述连接座内部通过第一转轴安装有第二气缸，所述第二气缸一端通过第二伸缩杆安装有喷漆头，所述箱体上侧两端分别安装有储漆筒和PLC控制柜，所述储漆筒底部连接有喷漆管，且喷漆管一端与喷漆头连接，所述第二伸缩杆一端安装有烘干机构，本发明表面处理涂装工业机器人，能够对工件表面进行快速喷漆涂装处理，有效防止工件表面生锈。

技术领域

本发明涉及金葱胶制备技术领域，具体是一种表面处理涂装工业机器人。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。表面处理是防锈涂装的重要工序之一。工程机械防锈涂装质量在很大程度上取决于表面处理的方式好坏。

现有的涂装设备，结构复杂，操作不便，不便于进行全方位的涂装处理，而且移动不方便，从而导致涂装效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种表面处理涂装工业机器人，以解决现有的涂装设备，结构复杂，操作不便，不便于进行全方位的涂装处理，而且移动不方便，从而导致涂装效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表面处理涂装工业机器人，包括底座，所述底座外侧安装有履带，所述底座上侧安装有箱体，所述箱体上侧转动安装有液压缸，所述液压缸上端横向安装有第一气缸，所述第一气缸一端通过第一伸缩杆安装有连接座，所述连接座内部通过第一转轴安装有第二气缸，所述第二气缸一端通过第二伸缩杆安装有喷漆头，所述箱体上侧两端分别安装有储漆筒和PLC控制柜，所述储漆筒底部连接有喷漆管，且喷漆管一端与喷漆头连接，所述第二伸缩杆一端安装有烘干机构。

进一步的，所述履带之间传动连接有履带轮，且履带轮一端传动连接有步进电机。

进一步的，所述烘干机构包括固定套和烘干头，所述烘干头通过固定套套设在第二伸缩杆一端。

进一步的，所述烘干头出风端安装有电阻加热丝，所述烘干头一端通过输气管连接有气泵。

进一步的，所述液压缸下端安装有第一齿轮，所述箱体内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机一端传动连接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

进一步的，所述液压缸与箱体之间安装有轴承。

进一步的，所述第一转轴一端传动连接有第二步进电机，且第二步进电机固定安装在连接座一侧。

进一步的，所述烘干头一端出风端向内侧倾斜设置，且倾斜角度为65°-75°。

进一步的，所述第一伸缩杆与连接座固定焊接。

进一步的，所述喷漆管上安装有增压泵，且增压泵固定安装在储漆筒一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够对工件表面进行快速喷漆涂装处理，有效防止工件表面生锈，结构合理，操作方便，有利于提高工件表面喷漆处理的效率。

2、本发明通过设有的第一气缸能够调节喷涂的高度，通过设有的第一气缸能够调节喷涂的水平距离，通过设有的第二气缸能够调节喷涂的倾斜距离，而且由于第二气缸一端传动连接有第二步进电机，能够调节喷涂的角度，从而实现全方位的喷涂处理。