[发明专利]自动驾驶模式下的路线选择方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种自动驾驶模式下的路线选择方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前的导航路线，确定当前位置到目的地的剩余行驶距离；预测车辆当前的续航里程；根据所述续航里程与所述剩余行驶距离的比较结果，确定是否对驾驶员进行路线选择提醒。通过采用本发明的方案，基于车辆续航能力和导航路线的实际比较确定是否对驾驶员进行路线选择提醒，在导航路线比较拥堵或者路线比较长而使得车辆续航能力可能无法满足驾驶时，对驾驶员进行更换导航路线的提醒，从而实现智能人机交互。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶模式下的路线选择方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆可以实现点到点的自动驾驶，到驾驶者上车选择好行驶路线后，自动驾驶车辆按照既定的路线行驶，在公开的专利申请CN107745711A中，提出一种到交叉路口就进行提醒的控制方法，该方法可以在自动驾驶模式下给与驾驶者以控制权，但是该方法在所有的交叉路口对驾驶者进行提醒，甚至在交叉路口会关闭自动驾驶系统，驾驶员不得不在每个交叉路口都重新掌握控制权，重新根据当前的驾驶状态和路线情况进行选择，加大了驾驶员的工作量，会大大降低驾驶员的自动驾驶体验，而没有很好地起到自动驾驶辅助的效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种自动驾驶模式下的路线选择方法、系统、设备及存储介质，基于车辆续航能力和导航路线的实际比较确定是否对驾驶员进行路线选择提醒，实现智能人机交互。

本发明实施例提供一种自动驾驶模式下的路线选择方法，基于电动助力制动系统和电子驻车制动系统实现电动汽车的停车控制，所述方法包括如下步骤：

获取当前的导航路线，确定当前位置到目的地的剩余行驶距离；

预测车辆当前的续航里程；

根据所述续航里程与所述剩余行驶距离的比较结果，确定是否对驾驶员进行路线选择提醒。

可选地，所述预测车辆当前的续航里程，包括如下步骤：

获取车辆前方各个交叉路口的车辆平均速度，将各个交叉路口的车辆平均速度作为该交叉路口对应的路段的车辆平均速度；

根据各个路段的车辆平均速度预测车辆的续航里程。

可选地，基于V2X技术获取车辆前方各个交叉路口的车辆平均速度。

可选地，采用如下公式，预测车辆的续航里程：

其中，L为续航里程，B为车辆当前的剩余电量或剩余油量，C_i为导航路线的第i个路段中的车辆平均速度下的百公里耗电量或百公里耗油量，i∈(1，m)，m为当前的导航路线中的路段数量。

可选地，所述根据所述续航里程与所述剩余行驶距离的比较结果，确定是否对驾驶员进行路线选择提醒，包括如下步骤：

判断所述续航里程是否小于所述剩余行驶距离；

如果是，则在车辆行驶至前方交叉路口时，提醒驾驶员续航里程不足。

可选地，所述提醒驾驶员续航里程不足之后，还包括如下步骤：

判断是否接收到驾驶员更换导航路线的指令；

如果是，则根据驾驶员的指令替换当前的导航路线；

否则，选择一备选导航路线，替换当前的导航路线。

可选地，所述判断所述续航里程是否小于所述剩余行驶距离之后，还包括如下步骤：

如果所述续航里程大于等于所述剩余行驶距离，则计算车辆沿当前导航路线行驶至目的地的剩余行驶时间，并计算车辆沿各个备选导航路线行驶至目的地的剩余行驶时间；