[发明专利]三维模型的数据轻量化存储方法及装置有效
申请号: | 201910660291.X | 申请日: | 2019-07-20 |
公开(公告)号: | CN112330811B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 王世平;杨雪峰 | 申请(专利权)人: | 北京圜晖科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T17/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吴欢燕 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 模型 数据 量化 存储 方法 装置 | ||
1.一种三维模型的数据轻量化存储方法,其特征在于,包括:
将三维模型划分为多个三角片,获取各个三角片的三角片数据,其中,所述三角片数据包括:三角片的标识和三角片的几何信息;
按照所述三维模型的曲面对所述三维模型的三角片数据进行分组,将属于同一曲面的三角片数据分为一组;
获取描述所述三维模型的各个曲面形状的曲面几何信息;
获取描述所述三维模型的各条曲线形状的曲线几何信息;
将所述三维模型的同一曲面的三角片数据、曲面几何信息以及该曲面的边界轮廓曲线的曲线几何信息进行关联存储;
其中,在将所述三维模型的同一曲面的三角片数据、曲面几何信息以及该曲面的边界轮廓曲线的曲线几何信息进行关联存储之后,所述方法还包括:
接收到装配指令;
响应输入的选择操作,获取被选择的两个三角片;
根据被选择的两个三角片所在的组确定待装配定位的两个曲面;
分别获取所述待装配定位的两个曲面所关联的曲面几何信息以及曲面的边界轮廓曲线的曲线几何信息;
根据所述待装配定位的两个曲面的所述曲面几何信息和所述曲线几何信息,计算与所述装配指令对应的空间变换矩阵,完成所述待装配定位的两个曲面的装配定位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
对于所述三维模型中的平面,所述曲面几何信息包括:一个三维坐标系的位置信息数据,其中,该三维坐标系的原点位于所述三维模型的平面上,Z轴垂直于所述三维模型的平面;
对于所述三维模型中的圆柱面,所述曲面几何信息包括:所述圆柱面的半径和一个三维坐标系的位置信息数据,其中,该三维坐标系的原点位于所述圆柱面的中心轴线上,Z轴与所述圆柱面的中心轴同轴;
对于所述三维模型中的圆锥面,所述曲面几何信息包括:所述圆锥面的母线与所述圆锥面的中心轴之间的夹角和一个三维坐标系的位置信息数据,其中,该三维坐标系的原点与所述圆锥面的顶点重合,Z轴与所述圆锥面的中心轴同轴;
对于所述三维模型中的圆环面,所述曲面几何信息包括:所述圆环面的横截面轮廓圆弧的圆心点与所述圆环面的中心旋转轴之间的距离、所述圆环面的横截面轮廓圆弧的半径以及一个三维坐标系的位置信息数据,其中,该三维坐标系的原点与所述圆环面的中心重合,Z轴与所述圆环面的中心旋转轴同轴;
对于所述三维模型中的球面,所述曲面几何信息包括:所述球面的球体半径和一个三维坐标系的位置信息数据,其中,该三维坐标系的原点与所述球面的球心重合;
对于所述三维模型中的拉伸曲面,所述曲面几何信息包括:所述拉伸曲面的草绘曲线的描述信息和一个三维坐标系的位置信息数据,其中,该三维坐标系的原点位于所述拉伸曲面的草绘曲线所在的平面上,Z轴与所述拉伸曲面的拉伸方向平行;
对于所述三维模型中的旋转曲面,所述曲面几何信息包括:所述旋转曲面的草绘曲线和一个三维坐标系的位置信息数据,其中,该三维坐标系的原点位于所述旋转曲面的旋转中心轴上,Z轴与所述旋转曲面的旋转中心轴同轴。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
对于所述三维模型中的直线段,所述曲线几何信息包括:所述直线段的起点坐标和终点坐标;
对于所述三维模型中的圆弧,所述曲线几何信息包括:所述圆弧的圆心坐标、确定所述圆弧所在平面的两个向量的描述信息、所述圆弧的起始角度、所述圆弧的终止角度和所述圆弧的半径。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,在将所述三维模型的同一曲面的三角片数据、曲面几何信息以及该曲面的边界轮廓曲线的曲线几何信息进行关联存储之后,所述方法还包括:
接收到测量指令;
响应输入的选择操作,获取被选择的三角片;
获取被选择的三角片所在的曲面关联的曲面几何信息以及该曲面的边界轮廓曲线的曲线几何信息;
根据获取到的所述曲面几何信息和所述曲线几何信息,获取到待测量的曲线和/或曲面的关键的几何数据;
通过获取的所述关键的几何数据,执行与接收到的曲面和/或曲线测量指令对应的测量计算,得到测量结果。
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