[发明专利]用于空间交互中的额外模态的面部跟踪有效
申请号: | 201910660380.4 | 申请日: | 2014-11-07 |
公开(公告)号: | CN110488972B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 哈特穆特·赛西特 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0481;G06V40/16;G06V40/19 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 安之斐 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 空间 交互 中的 额外 面部 跟踪 | ||
本申请涉及用于空间交互中的额外模态的面部跟踪。用户装置从所述用户装置的用户方接收图像流且从所述用户装置的目标方接收图像流。所述用户装置获取用于所述用户的坐标系统,获取其自身的坐标系统,且将所述两个坐标系统与全局坐标系统相关。所述用户装置接着确定所述用户是否已移动及/或所述用户装置是否已移动。所述用户及/或所述用户装置的移动被用作输入模态以控制所述用户在增强现实环境中的交互。
本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2014年11月07日、申请号为201480057721.4、发明名称为“用于空间交互中的额外模态的面部跟踪”的发明专利申请案。
本专利申请案要求2013年11月8日由本申请案的同一发明人申请的名为“使用面部跟踪的空间交互(SPATIAL INTERACTION USING FACE TRACKING)”的临时申请案第61/902,025号的优先权,所述临时申请案被转让给其受让人且特此明确地将全文以引用的方式并入本文中。
背景技术
使用手持式用户装置的空间交互变得愈加风行,因为相当多的用户选择其作为傻瓜相机装置。然而,使用这些用户装置通常要求用户双手抓握来固持用户装置,甚至对于轻量用户装置也是如此,例如平板计算机、平板手机、智能电话、及其类似者。在增强现实环境中使用这些及其它用户装置甚至可具有较大挑战性。
发明内容
一般来说,本文中所揭示的主题的一个实施方案包含用于在用户与用户装置之间执行空间交互的设备。所述设备包含经配置以在第一坐标系统中检测及跟踪所述用户的面部相对于所述用户装置的位置及定向的逻辑和经配置以在第二坐标系统中检测及跟踪所述用户装置相对于目标的位置及定向的逻辑。所述设备还包含经配置以将所述第一坐标系统与所述第二坐标系统组合成全局坐标系统且使用所述用户的所述面部的所述所检测到的位置及定向、所述用户装置的所述所检测到的位置及定向和所述全局坐标系统连续地跟踪所述用户的所述面部的逻辑。
本文中所揭示的主题的另一实施方案包含用于执行用户与用户装置的空间交互的方法。所述方法包括:在第一坐标系统中检测及跟踪所述用户的面部相对于所述用户装置在第一坐标系统中的位置及定向;在第二坐标系统中检测及跟踪所述用户装置相对于目标在第二坐标系统中的位置及定向;将所述第一坐标系统与所述第二坐标系统组合成全局坐标系统;及使用所述用户的所述所检测到的面部、所述用户装置的所述所检测到的位置和所述全局坐标系统连续地跟踪所述用户的所述面部。
本文中所揭示的主题的另一实施方案包含用于执行用户与用户装置的空间交互的设备。所述设备包括:用于在第一坐标系统中检测及跟踪所述用户的面部相对于所述用户装置在第一坐标系统中的位置及定向的装置;用于在第二坐标系统中检测及跟踪所述用户装置相对于目标在第二坐标系统中的位置及定向的装置;用于将所述第一坐标系统与所述第二坐标系统组合成全局坐标系统的装置;和用于使用所述用户的所述所检测到的面部、所述用户装置的所述所检测到的位置和所述全局坐标系统连续地跟踪所述用户的所述面部的装置。
本文中所揭示的主题的另一实施方案包含计算机可读存储媒体,其包含在由机器存取时使所述机器执行以下操作的数据,所述操作包括:在第一坐标系统中检测及跟踪用户的面部相对于用户装置在第一坐标系统中的位置及定向;在第二坐标系统中检测及跟踪所述用户装置相对于目标在第二坐标系统中的位置及定向;将所述第一坐标系统与所述第二坐标系统组合成全局坐标系统;及使用所述用户的所述所检测到的面部、所述用户装置的所述所检测到的位置和所述全局坐标系统连续地跟踪所述用户的所述面部。
此“发明内容”在遵守以下理解的情况下提交:它将不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。此“发明内容”不意图识别所主张的主题的关键或基本特征,并且也不意图被用作辅助确定所主张的主题的范围。
附图说明
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