[发明专利]基于关联成像和改进光纤束的内窥镜成像系统及方法在审
申请号: | 201910660381.9 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110389440A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 张雷洪;徐润初;张大伟;张志晟;叶华龙;肖建如;蔡小攀;魏海峰;吴志鹏;杨兴海;赵剑;龚海熠;王霆;赵铖龙 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学;上海长征医院 |
主分类号: | G02B23/26 | 分类号: | G02B23/26;A61B1/00;A61B18/12 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 关联成像 光纤束 探测器 凸透镜 内窥镜成像系统 内窥镜 矩阵 空间光调制器 激光发射器 调制激光 调制 激光 传统内窥镜 计算机接收 计算机生成 传输 成像技术 成像系统 光调制器 控制空间 系统成像 传统的 大视场 非接触 接收光 物体光 光强 散斑 总光 成像 平行 改进 存储 聚焦 图像 关联 计算机 转换 应用 | ||
1.一种基于关联成像和改进光纤束的内窥镜成像系统,其特征在于,该成像系统包括:激光发射器、空间光调制器、计算机、3个凸透镜、光纤束、桶探测器;
所述激光发射器,用于产生激光;
所述空间光调制器,用于调制所述激光形成不同的散斑信号;
所述凸透镜一,置于激光发射器前,用于使激光平行传输;
所述凸透镜二,置于桶探测器前,用于使激光反射物体信号聚焦形成聚焦信号;
所述凸透镜三,置于光纤束前,用于使输入光纤束的激光聚焦,并使反射回来的激光平行输出;
所述桶探测器,用于接收光路上反射回来的聚焦信号,聚焦信号为目标物体光场的总光强,并将光强转换为电信号;
所述光纤束,用于投射散斑信号至目标物体上,以及为传输目标物体的反射信号;
所述计算机,用于为形成调制矩阵控制空间光调制器调制光源,接收桶探测器传输的电信号,并将调制矩阵与电信号关联计算,形成目标物体的图像。
2.根据权利要求1所述的基于关联成像和改进光纤束的内窥镜成像系统,其特征在于,所述空间光调制器选择数字微镜器件。
3.根据权利要求1所述的基于关联成像和改进光纤束的内窥镜成像系统,其特征在于,所述桶探测器选择雪崩二极管。
4.根据权利要求1所述的基于关联成像和改进光纤束的内窥镜成像系统,其特征在于,所述的调制矩阵选择Hadamard矩阵。
5.根据权利要求1所述的基于关联成像和改进光纤束的内窥镜成像系统,其特征在于,所述光纤束前段与目标物体之间保持一定探测距离。
6.一种基于关联成像和改进光纤束的内窥镜成像方法,其特征在于,所述方法应用权利要求1-5任一所述的基于关联成像和改进光纤束的内窥镜成像系统,具体步骤如下:
步骤1,激光发射器产生激光;
步骤2,决定采样次数为N,计算机产生并存储N个调制矩阵;
步骤3,计算机调用N个调制矩阵控制空间光调制器调制激光形成N个散斑信号;
步骤4,不同的散斑信号耦合后通过光纤束发射到目标物体上;
步骤5,目标物体的信号沿着光纤束的原光路反射回来,每个反射信号有一个散斑信号对应;
步骤6,反射信号通过凸透镜二进行聚焦得到聚焦信号;
步骤7,桶探测器探测每个聚焦信号,为目标物体光场的总光强,将光强转换为电信号;
步骤8,计算机接收桶探测器传输的电信号,将所得的多个电信号与存储的调制矩阵进行关联计算,得到目标物体图像。
7.根据权利要求6所述的基于关联成像和改进光纤束的内窥镜成像方法,其特征在于:步骤8中的关联计算公式为:
G(x,y)=<(Si-<S>)Ri(x,y)>
在公式中,G(x,y)表示待测目标物体的图像,<>表示对N次采样取平均值,S表示桶探测器检测到的N个电信号,Ri(x,y)表示第i次采样的调制矩阵,Si表示与Ri(x,y)对应的电信号。
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