[发明专利]一种骨骼模型空间配准方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种骨骼模型空间配准方法及装置，所述方法包括：获取关节的软骨端面的点云数据；根据所述点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准，以实现骨骼模型空间配准；所述软骨端面三维重建模型是对原始MRI影像中的软骨进行分割后、并进行三维重建获得的。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的骨骼模型空间配准方法及装置，根据关节的软骨端面的点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准，能够高效、准确地对骨骼模型进行空间配准。

技术领域

本发明涉及计算机辅助技术领域，尤其涉及一种骨骼模型空间配准方法及装置。

背景技术

骨骼模型空间配准是基于骨骼点云数据进行的空间配准，点云数据空间配准作为空间三维点云预处理阶段的重要数据处理步骤，对获得完整的被测目标表面空间三维坐标有着极其重要的作用。

现有技术中是基于CT影像的骨骼分割结果，在通过刺破软骨对硬骨进行选点，从而对选点得到的部分硬骨点云数据进行空间配准，但是上述现有技术进行选点以及获取点云数据的方式，使得对骨骼空间配准的效率和精度低下。

因此，如何避免上述缺陷，能够高效、准确地对骨骼模型进行空间配准，成为亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种骨骼模型空间配准方法及装置。

本发明实施例提供一种骨骼模型空间配准方法，包括：

获取关节的软骨端面的点云数据；

根据所述点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准，以实现骨骼模型空间配准；所述软骨端面三维重建模型是对原始MRI影像中的软骨进行分割后、并进行三维重建获得的。

本发明实施例提供一种骨骼模型空间配准装置，包括：

获取单元，用于获取关节的软骨端面的点云数据；

配准单元，用于根据所述点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准，以实现骨骼模型空间配准；所述软骨端面三维重建模型是对原始MRI影像中的软骨进行分割后、并进行三维重建获得的。

本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，

所述处理器执行所述程序时实现如下方法步骤：

获取关节的软骨端面的点云数据；

根据所述点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准，以实现骨骼模型空间配准；所述软骨端面三维重建模型是对原始MRI影像中的软骨进行分割后、并进行三维重建获得的。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法步骤：

获取关节的软骨端面的点云数据；

根据所述点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准，以实现骨骼模型空间配准；所述软骨端面三维重建模型是对原始MRI影像中的软骨进行分割后、并进行三维重建获得的。

本发明实施例提供的骨骼模型空间配准方法及装置，根据关节的软骨端面的点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准，能够高效、准确地对骨骼模型进行空间配准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明骨骼模型空间配准方法实施例流程图；