[发明专利]一种车辆载重测量方法及装置

权利要求书

1.一种车辆载重测量方法，其特征在于，包括：

接收安装在车辆各板簧上的应变传感器发送的应变传感数据；

根据每个板簧的应变传感数据以及与每个板簧对应的预设载重应变标定系数，获取每个板簧的载重数据；

将所有板簧的载重数据相加获取车辆的当前载重情况。

2.根据权利要求1所述的车辆载重测量方法，其特征在于，在根据每个板簧的应变传感数据以及与每个板簧对应的预设载重应变标定系数，获取每个板簧的载重数据之前，所述方法还包括：获取与每个板簧对应的预设载重应变标定系数的步骤，具体包括：

接收车辆在空载情况下各板簧上的应变传感器发送的第一应变传感数据；

接收车辆在额定载重情况下各板簧上的应变传感器发送的第二应变传感数据；

根据所述额定载重、所述第一应变传感数据和所述第二应变传感数据，获取与每个板簧对应的预设载重应变标定系数。

3.根据权利要求2所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述方法还包括：定期对载重应变标定系数进行主动补偿的步骤，用于克服因机械疲劳引起的误差，具体包括：

确定当前使用的载重应变标定系数在获取时所对应的在车辆空载情况下每个板簧的载重数据和最新的在车辆空载情况下每个板簧的载重数据，根据每个板簧对应的两次载重数据判断每个板簧的两次载重数据的数据公差是否超过预设范围，若是，则根据每个板簧的两次载重数据以及当前使用的载重应变标定系数计算经补偿后的每个板簧最新的载重应变标定系数；相应地，根据每个板簧的应变传感数据以及与每个板簧最新的载重应变标定系数，获取每个板簧的载重数据，并将所有板簧的载重数据相加获取车辆的当前载重情况。

4.根据权利要求1～3任一项所述的车辆载重测量方法，其特征在于，每个板簧上均匀安装有多个应变传感器；

相应地，接收车辆每个板簧上均匀安装的多个应变传感器发送的应变传感数据，并分别对每个应变传感器进行卡尔曼滤波得到当前时间点的传感器数据，再持续比对每个传感器的变化率，当某个传感器的变化率方差超过预设值，则认定此传感器发生损坏或有异常，其数据无效，将其它传感器数据进行平均计算得到每个板簧的应变传感数据。

5.根据权利要求1～3任一项所述的车辆载重测量方法，其特征在于，在根据每个板簧的应变传感数据以及与每个板簧对应的预设载重应变标定系数，获取每个板簧的载重数据之前，所述方法还包括：

通过加速度传感器判断车辆当前是否处于平稳状态，若是，则主机按接收到的安装在车辆各板簧上的应变传感器发送的应变传感数据进行车辆载重测量，否则，暂时不进行车辆载重测量。

6.根据权利要求3所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述接收安装在车辆各板簧上的应变传感器发送的应变传感数据，具体包括：

主机通过无线射频方式接收安装在车辆各板簧上的应变传感器发送的应变传感数据；

相应地，主机在将所有板簧的载重数据相加获取车辆的当前载重情况之后，通过联网模块将车辆的当前载重情况发送给云计算中心。

7.根据权利要求6所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述定期对载重应变标定系数进行主动补偿的步骤由云计算中心实现；

相应地，主机将各应变传感器发送的应变传感数据，以及应变传感器ID、板簧ID、车辆ID和板簧当前的载重应变标定系数信息发送给云计算中心。

8.一种车辆载重测量装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收安装在车辆各板簧上的应变传感器发送的应变传感数据；

第一获取模块，用于根据每个板簧的应变传感数据以及与每个板簧对应的预设载重应变标定系数，获取每个板簧的载重数据；

第二获取模块，用于将所有板簧的载重数据相加获取车辆的当前载重情况。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7任一项所述车辆载重测量方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一项所述车辆载重测量方法的步骤。