[发明专利]一种软线薄片体成型入料装置

说明书

本发明公开了一种软线薄片体成型入料装置，包括机器人底座，机器人手臂和软线薄片体成型投入组件，所述机器人底座上设有机器人手臂，所述机器人手臂的前端设有软线薄片体成型投入组件，所述软线薄片体成型投入组件包括软线薄片体成型入壳治具，机器人手臂安装块和连接支架，所述机器人手臂的一端连接有机器人手臂安装块，所述机器人手臂安装块上设有连接支架，所述连接支架上连接有软线薄片体成型入壳治具。本发明提高工作效率和产品品质，降低了工人劳动强度和生产成本。

技术领域

本发明涉及打印碳带盒碳带入壳领域，具体涉及一种软线薄片体成型入料装置。

背景技术

在打印碳带盒的生产过程中，需将碳带投放到碳带盒中。现有生产中是采用人工投料了入料方式，费时费力，生产缓慢效率低，生产过中不易操作，操作空间狭小，碳带易损伤，产品的质量低。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种软线薄片体成型入料装置，能提高工作效率和产品品质，降低工人劳动强度。

本发明的技术方案如下：一种软线薄片体成型入料装置，包括机器人底座，所述机器人底座上设有机器人手臂，所述机器人手臂的前端设有软线薄片体成型投入组件，所述软线薄片体成型投入组件包括软线薄片体成型入壳治具，机器人手臂安装块和连接支架，所述机器人手臂的一端连接有机器人手臂安装块，所述机器人手臂安装块上设有连接支架，所述连接支架上连接有软线薄片体成型入壳治具。

所述软线薄片体成型入壳治具包括软线薄片卸料板，所述软线薄片卸料板上固定有卸料气缸固定支架，所述卸料气缸固定支架上设有卸料气缸固定板，所述卸料气缸固定板上固定有卸料气缸，所述软线薄片卸料板上连接有定位导向等高螺栓，所述定位导向等高螺栓上连接有电机固定板和软线薄片体收放定位轴固定板，所述电机固定板上固定有软线薄片体收放电机，所述软线薄片体收放电机与电机驱动齿轮相连接，所述电机驱动齿轮与收放定位轴从动齿轮相啮合，所述收放定位轴从动齿轮与驱动收放旋转轴相连接，所述软线薄片体收放定位轴固定板上设有收放固定轴和软线薄片体收放定位销，所述收放固定轴和驱动收放旋转轴穿过软线薄片体收放定位轴固定板和软线薄片体卸料板。

所述定位导向等高螺栓上设有定位导向轴套，所述定位导向轴套固定在软线薄片体收放定位轴固定板内。

所述卸料气缸和电机固定板通过卸料气缸连接浮动头组件相连接。

所述电机驱动齿轮外设有电机齿轮罩，所述电机齿轮罩固定在电机固定板上。

所述收放固定轴上套设有收放定位轴承。

所述卸料气缸固定板和卸料气缸固定板支架通过螺栓固定连接。

所述软线薄片体收放电机与电机固定板通过螺栓固定连接。

所述软线薄片体收放定位销有四根，所述软线薄片体收放定位销穿过软线薄片体卸料板。

所述连接支架通过螺栓与软线薄片体成型入壳治具相连接。

本发明具有以下特点：

1.改善之手工入软线薄片体物料的方式，提高了工作效率。

2.改善用模具定位成型方式，有效将软线薄片体成型为要入料的狭小缝隙空间形状轨迹；从而提高入料的稳定性，减少软线薄片体入料过程不良，提高生产过程产品品质。

3.通过将软线薄片体进行机器人手臂入料，有效改善了人工作业环境，因为入料空间狭小不方便操作，大大减少人工劳动强度。

4.通过机器人手臂的精准定位，大大提升了产能，改善了过往人工入料过程中，软线薄片体的卡料和划破软线薄片体等问题，有效的降低了生产周期和生产营运成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；