[发明专利]一种远程无人机投放装置及方法

说明书

本发明公开了一种远程无人机投放装置及方法，该装置设置在远程水域的水中，该装置包括：存储系统、动力系统、控制系统、供电系统。其中，存储系统用于存储无人机；动力系统用于带动存储系统进行上下移动和/或水平移动；控制系统用于控制动力系统，以及控制存储系统投放无人机；供电系统用于为存储系统、动力系统、控制系统供电。本发明可以远程在水面完成无人机的投放，无需投入较多的人力物力，成本较低。

技术领域

本发明涉及海洋航空领域，尤其涉及一种远程无人机投放装置及方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机逐渐被应用于影视拍摄、安全巡查、航拍绘图、灯光表演等诸多领域。其中，由电池供电的旋翼式无人机虽然用途广泛，但其飞行时间一般不超过两个小时，飞行距离有限，很难完成远程布置的飞行任务，尤其是在远程水面上的飞行任务，如从空中航拍或测绘出大面积的图像信息，或者提供隐蔽的方式获取相关信息等。

现有技术在对远程海域投放无人机时，一般是通过船体携带无人机，并航行至预设位置后，投放、回收无人机，以完成飞行作业。而这种方式会消耗较多的人力物力，成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种远程无人机投放装置，用以远程完成无人机的投放，降低成本，所述装置设置在远程水域的水中；

所述装置包括：存储系统、动力系统、控制系统、供电系统；

所述存储系统用于存储无人机；

所述动力系统用于带动所述存储系统进行上下移动和/或水平移动；

所述控制系统用于控制所述动力系统，以及控制所述存储系统投放所述无人机；

所述供电系统用于为所述存储系统、所述动力系统、所述控制系统供电。

可选的，所述装置还包括：信号传递系统，用于接收远端服务器发出的控制信号，并将所述控制信号传递至所述控制系统。

可选的，所述信号传递系统包括天线，用于接收远端服务器发出的无线控制信号。

可选的，所述装置还包括：传感系统，用于采集水底环境信息，并将所述环境信息通过所述信号传递系统传递至所述远端服务器。

可选的，所述存储系统为壳体结构，且所述存储系统上设置有可开合的端盖，所述端盖用于在打开时使所述无人机通过。

可选的，所述存储系统与所述端盖之间设置有密封件。

可选的，所述装置还包括：无线充电模块，设置在所述存储系统中，用于在所述无人机电量低于预设值时对所述无人机进行充电。

可选的，所述无线充电模块与所述存储系统为一体化成型。

可选的，所述动力系统包括：柱形本体、水平运动模块和竖直运动模块；

所述水平运动模块包括多个沿周向均匀设置在所述本体结构外壁上的用于带动所述存储系统水平移动的涡轮推动器；

所述柱形本体的上、下端均设置有多稳态板壳，所述竖直运动模块包括驱动杆，所述驱动杆用于在所述控制系统的控制下推动所述多稳态板壳进行形态转换。

本发明实施例还提供一种远程无人机投放方法，用以远程完成无人机的投放，降低成本，该方法包括：

根据用户需要，利用控制系统控制动力系统，使所述动力系统带动存储系统进行上下移动和/或水平移动；

待所述存储系统运动到指定位置时，利用所述控制系统控制所述存储系统投放无人机；

在此过程中，利用供电系统为所述存储系统、所述动力系统、所述控制系统供电。