[发明专利]具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统，包括具有大排量Ⅰ泵以及小排量Ⅱ泵的泵站，还包括与Ⅰ泵连接的用于控制钻机的回转和钻进方向的钻进负载敏感电比例多路阀、用于Ⅱ泵的油液去向切换以及手动和电控随时切换调节钻进压力的Ⅱ泵油液控制回路、以切换油液去向的三通球阀、与三通球阀连通的用以控制钻机油缸稳固和调角的稳固控制回路、与三通球阀连通的以控制钻机履带行走的行走负载敏感电比例多路阀以及用以控制给进油缸、常闭式夹持器、动力头马达和常开式液压卡盘联动配合的集成式液压联动控制回路。本发明集成化程度高、功能回路更完善、操作简便、能实现远距离检测与控制钻机主要动作，安全性高。

技术领域

本发明属于钻机技术领域，具体是涉及一种具备集成式液压联动阀块的煤矿井下钻机电液双控制系统及方法。

背景技术

矿用坑道钻机主要应用于煤矿井下钻探工程，钻机的液压控制系统主要分为单动和联动系统，单动系统简单但钻机控制手柄较多、操作复杂，联动系统钻机操作优化但是各种功能油路块较多，并通过油管连接，管线多且杂乱，连接和维护较繁琐，为钻机机构、液压系统简化和集成化提出了新的要求。

煤矿井下工况较为恶劣，部分低矮巷道施工、薄煤层低位钻孔施工时，操作人员位于钻机后方或侧面手动操作钻机时，视线遮挡问题甚为严重，存在诸多不便和安全隐患。电液比例控制技术的发展为钻机实现远距离操控提供了技术支撑，远距离操控钻机施工视线更为广泛，为新的电液双控液压系统提出了新的要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本发明提供了一种具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统及方法，为钻机提供一种集成化程度更高、功能回路更完善、操作更简便、实现远距离检测与控制钻机主要动作的电液双控液压系统及方法。

为达到上述目的，本发明采取如下的技术方案：

一种具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统，包括为系统提供动力的具有大排量Ⅰ泵以及小排量Ⅱ泵的泵站，还包括：与所述Ⅰ泵连接的用于控制钻机的回转和钻进方向的钻进负载敏感电比例多路阀、与钻进负载敏感电比例多路阀连接的用以控制给进油缸、常闭式夹持器、动力头马达和常开式液压卡盘联动配合的集成式液压联动控制回路；

还包括：与所述Ⅱ泵连接的用于Ⅱ泵的油液去向切换以及手动和电控随时切换调节钻进压力的Ⅱ泵油液控制回路；所述Ⅱ泵油液控制回路连接有用以切换油液去向的三通球阀，所述三通球阀分别连接有用以控制钻机油缸稳固和调角的稳固控制回路以及用以控制钻机履带行走的行走负载敏感电比例多路阀；所述Ⅱ泵油液控制回路还连接所述集成式液压联动控制回路。

本发明还包括如下技术特征：

具体的，所述钻进负载敏感电比例多路阀包括：单联总进/回油回路、两联工作换向回路及单联泄油回路。

具体的，所述Ⅱ泵油液控制回路包括：从Ⅱ泵输出液压油分流的第一管路、第二管路和第三管路，所述第一管路连接压力表，第二管路连接有用以保护阀体防止超压的安全阀，第三管路连接有三位四通换向阀；所述安全阀连接有用以调节压力的手动调节溢流阀和电比例溢流阀，手动调节溢流阀和电比例溢流阀连接二位三通换向阀，所述三位四通换向阀包括用以连通第三管路的进油口P、回油口T、用以连接所述三通球阀的工作口A以及工作口B；

Ⅱ泵输出液压油通过Ⅱ泵高压滤油器进入Ⅱ泵油液控制回路，当三位四通换向阀中位为G型，即其中位进油口P与回油口T内部相通，Ⅱ泵输出液压油进入三位四通换向阀进油口P，再从回油口T回到泵站，Ⅱ泵处于卸荷状态；Ⅱ泵输出液压油进入三位四通换向阀进油口P前，同时进入安全阀，当系统压力超过安全阀设定压力，安全阀打开，Ⅱ泵输出液压油经安全阀回到泵站，防止系统超压。