[发明专利]一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置及起飞方法

权利要求书

1.一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：包括弹射托架（1）、安装在所述弹射托架（1）上部的弹射钩（2），所述弹射钩（2）与无人机固定连接，以及控制所述弹射钩（2）与无人机弹射一瞬间顺利切换锁止状态与脱离状态的惯性控制装置（3）；

所述弹射托架（1）为U型结构，包括底板（12）以及对称固定在所述底板（12）两端的侧板（11），每个所述侧板（11）上部分别安装有相同的弹射钩（2）和惯性控制装置（3）；

所述惯性控制装置（3）包括两个护板（36）、L型的锁舌（38）、摆杆（32）、重锤（31），以及安装在所述锁舌（38）内壁上驱动锁舌（38）转动的弹簧（39），两个所述护板（36）分别固定在侧板（12）的两侧并形成空间，所述锁舌（38）通过锁舌旋转销（35）铰接在两个护板（36）形成的空间内，所述锁舌（38）的竖直端（381）与弹射钩（2）连接，锁舌（38）水平端（382）与摆杆（32）的顶端卡接，所述摆杆（32）通过摆杆旋转销（33）铰接在护板（36）内，所述摆杆（32）的底端固定有重锤（31）。

2.如权利要求1所述的一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：所述惯性控制装置（3）还包括用于限制锁舌（38）转动位置的锁舌限位销（34），所述锁舌限位销（34）安装在护板（36）上、且位于所述锁舌（38）和摆杆（32）之间。

3.如权利要求1所述的一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射钩（2）上端设置有与无人机连接的弹射钩安装板（21），所述弹射钩安装板（21）下端连接有弹射钩连接体（22），所述弹射钩连接体（22）的一端插入所述侧板（11）开设的弹射钩限位孔（111）中，所述弹射钩连接体（22）的另一端设有弹射钩挡板（221）；

当所述锁舌（38）内弹簧（39）处于压缩状态时，所述锁舌（38）的竖直端（381）挡住弹射钩挡板（221），所述弹射钩（2）处于锁止状态，当锁舌（38）内弹簧（39）处于伸展状态时，所述锁舌（38）的竖直端（381）脱离弹射钩挡板（221），所述弹射钩（2）处于脱离状态。

4.如权利要求1所述的一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射装置还包括用于限制所述弹射钩（2）横向移动的弹射限位板（37），所述弹射限位板（37）为两个且分别固定在所述弹射钩（2）两侧。

5.如权利要求1所述的一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：所述重锤（31）为球体，重锤（31）质量为150g～250g。

6.如权利要求5所述的一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：所述摆杆（32）长度为150mm～250mm。

7.如权利要求5所述的一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：所述重锤（31）与摆杆（32）底端通过螺纹可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：所述弹簧（39）为扭簧。

9.如权利要求1所述的一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射托架（1）的底板（12）与侧板（11）连接处设置有加强筋（13）。

10.如权利要求1～9所述的一种采用上述基于惯性原理脱离的无人机弹射装置的起飞方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1:将两个弹射钩（2）分别放置于侧板（11）上部，并将所述弹射钩（2）的连接体（22）插入侧板（11）开设的弹射钩限位孔（111）中，然后将所述弹射钩（2）与无人接固定连接；

步骤2:使锁舌（38）内壁上弹簧（39）卡在侧板（11）开设的弹簧限位孔（112）中，所述弹簧（39）处于压缩状态，这时拨动锁舌（38）的水平端（382）与竖直状态的摆杆（32）的顶端卡接，锁舌（38）的竖直端（381）挡住弹射钩（2），限制弹射钩（2）向前移动，此时启动无人机发动机，无人机将被锁止与弹射托架（1）上，为待弹射状态；

步骤3: 启动弹射滑车装置，弹射滑车受到前向拉力，在加速瞬间整个弹射滑车将会产生较大过载，而初始时刻重锤（31）和摆杆（32）均处于静止状态，在惯性原理的作用下，摆杆（32）将绕摆杆旋转销（33）向弹射反方向转动，此时摆杆（32）顶端脱离锁舌（38），锁舌（38）受到弹簧（39）弹力作用绕锁舌旋转销（35）转动，直至锁舌（38）被锁舌限位销（34）限停，此时锁舌（38）的竖直端（381）不再挡住弹射钩（2），弹射钩（2）能够顺畅向前运动，即完成脱离动作；

步骤4：当弹射滑车运行至弹射装置末端停止时，此时无人机已有一定初速度，且与弹射托架（1）处于脱离状态，无人机将飞出弹射托架（1），实现成功弹射。