[发明专利]发光体的位置确定方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种发光体的位置确定方法及装置，应用于虚拟现实设备中，虚拟现实设备包括摄像头和发光体，该方法包括：在摄像头拍摄获取的同一图像中获取至少一个第一发光色图像，第一发光色图像中包括一个亮度大于预设亮度的亮度区域的图像；对第一发光色图像中的亮度区域进行轮廓特征提取，确定亮度区域的中心和半径值；根据预先设定的半径阈值和亮度区域的半径值，在至少一个第一发光色图像中确定发光体所在的目标发光色图像；根据目标发光色图像的亮度区域的中心，确定发光体的位置。用于准确的确定发光体的位置，提高对发光体进行定位追踪的准确性和及时性。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种发光体的位置确定方法及装置。

背景技术

多个领域(例如，教育培训领域、以及虚拟驾驶领域等)中可以使用虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备。VR设备包括VR头盔和手柄，其中，VR头盔可以与手柄进行数据交互，从而使得用户能够在不同领域中体验视觉盛宴。

目前，手柄上设置有发光球，VR头盔通常根据发光球的发光色，对手柄上的发光球进行定位追踪，从而实现VR头盔和手柄之间的数据交互。在实际应用中，由于VR设备所在的真实环境中通常存在与发光球的发光色相同或者相近的光束或发光体，从而导致VR头盔无法准确的对发光球进行定位追踪，进而导致VR头盔与手柄之间的数据交互失败。

发明内容

本发明实施例提供一种发光体的位置确定方法及装置，用于准确的确定发光体的位置，提高对发光体进行定位追踪的准确性和及时性。

第一方面，本发明实施例提供一种发光体的位置确定方法，应用于虚拟现实设备中，所述虚拟现实设备包括摄像头和发光体，所述方法包括：

在所述摄像头拍摄获取的同一图像中获取至少一个第一发光色图像，所述第一发光色图像中包括一个亮度大于预设亮度的亮度区域的图像；

对所述第一发光色图像中的亮度区域进行轮廓特征提取，确定所述亮度区域的中心和半径值；

根据预先设定的半径阈值和所述亮度区域的半径值，在所述至少一个第一发光色图像中确定所述发光体所在的目标发光色图像；

根据所述目标发光色图像的亮度区域的中心，确定所述发光体的位置。

在一种可能的设计中，所述在所述摄像头拍摄获取的同一图像中获取至少一个第一发光色图像，包括：

获取所述发光体的发光色；

根据所述发光色，确定所述摄像头的曝光时长；

获取采用所述曝光时长的摄像头拍摄获取的所述同一图像；

根据所述发光色，对所述同一图像进行色彩特征提取处理，在所述同一图像中确定所述至少一个第一发光色图像。

在另一种可能的设计中，所述根据所述发光色，对所述同一图像进行色彩特征提取处理，在所述同一图像中确定所述至少一个第一发光色图像，包括：

根据所述发光色，对所述同一图像进行单通道提取处理，在所述同一图像中确定至少一个第二发光色图像，所述至少一个第二发光色图像的亮度区域与所述发光体的发光色的色彩值在同一色彩范围内；

通过预先设定的灰度处理算法，对所述至少一个第二发光色图像进行灰度处理，在所述至少一个第二发光色图像中确定所述至少一个第一发光色图像。

在另一种可能的设计中，所述根据预先设定的半径阈值和所述亮度区域的半径值，在所述至少一个第一发光色图像中确定所述发光体所在的目标发光色图像，包括：

获取所述半径阈值与所述亮度区域的半径值的半径差值；

根据所述半径差值和预先设定的差值范围，在所述至少一个第一发光色图像中确定所述发光体所在的中间发光色图像，