[发明专利]产品入托装盒生产线

权利要求书

1.一种产品入托装盒生产线，其特征在于，包括：

分托成型机，用于拾取托盒并将所述托盒加工为预设形状；

产品入托机，衔接于所述分托成型机的下游，用于将瓶装产品装入所述托盒中以形成托盒产品；

取盒输送机，设置于所述产品入托机的下游，用于供送纸盒产品；

多产品装盒机，衔接于所述产品入托机的下游并与所述取盒输送机连接；用于将所述托盒产品和所述纸盒产品装入包装盒内；及

说明书装盒装置，衔接于所述多产品装盒机的下游，用于将说明书装入所述包装盒内并完成封盖作业。

2.根据权利要求1所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述分托成型机包括第一机座、输送机构、取托机构、合托机构和夹托机构，所述输送机构、所述取托机构、所述合托机构以及所述夹托机构分别设置于所述第一机座上，所述输送机构设有合托工位，所述取托机构设置于所述输送机构的上方，所述合托机构设置于所述合托工位的上方，所述夹托机构设置于所述合托工位内。

3.根据权利要求2所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述取托机构包括支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的直线驱动件、与所述直线驱动件驱动连接并与所述滑轴套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。

4.根据权利要求3所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述合托机构包括立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内；所述夹托机构包括夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构还包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。

5.根据权利要求1所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述取盒输送机包括第二机座、移位机构及取盒机械手，所述第二机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；所述移位机构设置于所述第二机座上并位于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构的上方；所述取盒机械手设置于所述移位机构上，且所述取盒机械手能够往复移动于所述纸箱输送机构与所述纸盒输送机构之间。

6.根据权利要求5所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述第二机座设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构，所述定位整形机构包括相对且间隔设置的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。

7.根据权利要求1所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述产品入托机包括第三机座、托盒输送机构、第一入托机构及第二入托机构，所述托盒输送机构贯穿所述第三机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；所述第一入托机构包括设置于所述第三机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述第三机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的所述托盒的第一安装位中；所述第二入托机构包括设置于所述第三机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。

8.根据权利要求7所述的产品入托装盒生产线，其特征在于，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳所述托盒的容置腔。