[发明专利]空调系统及其控制方法、控制设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统为滞后系统，所述空调系统包括控制设备和空调器，所述控制设备包括处理器，所述空调系统的控制方法包括：

通过所述处理器对所述空调器的输出参数的运行趋势进行拟合处理，得到趋势曲线数据；

所述处理器根据所述趋势曲线数据预测在保持当前控制参数不变的情况下，下一个控制周期的预测输出参数；

所述处理器确定所述预测输出参数达到稳定，根据所述预测输出参数与设定值的偏差，运行模糊PID控制算法。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述所述处理器根据所述趋势曲线数据预测在保持当前控制参数不变的情况下，下一个控制周期的预测输出参数的步骤之后，所述空调系统的控制方法还包括：

所述处理器确定所述预测输出参数未达到稳定，获取所述下一个控制周期内的所述输出参数，并重复执行所述通过所述处理器对所述空调器的输出参数的运行趋势进行拟合处理，得到趋势曲线数据的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述通过所述处理器对所述空调器的输出参数的运行趋势进行拟合处理，得到趋势曲线数据的步骤，包括：

所述处理器获取多个模板曲线数据；

通过所述处理器对所述多个模板曲线数据进行拟合度检验；

所述处理器从所述多个模板曲线数据中选定所述趋势曲线数据，所述趋势曲线数据的拟合度高于其他模板曲线数据的拟合度。

4.根据权利要求1或2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述所述处理器确定所述预测输出参数达到稳定的操作，包括：

所述处理器确定所述预测输出参数与最近一次获取的所述输出参数之差的绝对值小于变化量阈值。

5.根据权利要求1或2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述预测输出参数与设定值的偏差，运行模糊PID控制算法的操作，包括：

根据所述预测输出参数相对于所述设定值的控制偏差和控制偏差变化率，确定模糊PID参数；

根据所述控制偏差和所述模糊PID参数确定控制参数。

6.根据权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制偏差和所述模糊PID参数确定控制参数的步骤，包括：

根据所述控制偏差和所述模糊PID参数确定控制参数增量；

根据所述当前控制参数和所述控制参数增量确定所述控制参数。

7.根据权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前控制参数和所述控制参数增量确定所述控制参数的步骤包括：

修正所述控制参数增量，并根据所述当前控制参数和修正后的所述控制参数增量确定所述控制参数，以令所述输出参数偏离稳定。

8.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述修正所述控制参数增量的操作，包括：

将所述控制参数增量和增量阈值中的绝对值较大者作为修正后的所述控制参数增量。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储计算机程序；

处理器，配置为执行存储的所述计算机程序以实现如权利要求1至8中任一项所述的空调系统的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调系统的控制方法的步骤。

11.一种空调系统，其特征在于，包括：

空调器；及

如权利要求9所述的控制设备，或如权利要求10所述的计算机可读存储介质。

12.根据权利要求11所述的空调系统，其特征在于，

所述空调器为中央空调。