[发明专利]一种试管清洗装置

权利要求书

1.一种试管清洗装置，其特征是，包括试管夹具（1）和清洗机构，清洗机构包括若干带有开口的功能舱和能够带动试管夹具（1）移动至功能舱开口处并沿功能舱开口方向往返移动的输送模块，清洗机构通过输送模块与试管夹具（1）连接；所述试管夹具（1）包括安装支架，所述安装支架连接有若干夹具模块，所述夹具模块包括不少于两个呈中心对称分布的夹紧块（2），所述夹紧块（2）能够沿其轴向移动，夹紧块（2）通过弹性部件与安装支架连接，所述弹性部件包括弹簧（3）。

2.根据权利要求1所述的试管清洗装置，其特征是，所述功能舱包括清洗舱，所述清洗舱包括若干竖直设于清洗舱底的毛刷柱（10），所述清洗机构还包括第一驱动源和第一水泵（22），所述毛刷柱（10）表面设有出水孔，第一水泵（22）与毛刷柱（10）出水孔连通，第一驱动源带动毛刷柱（10）沿其轴向转动，所述第一驱动源包括皮带传动模块。

3.根据权利要求2所述的试管清洗装置，其特征是，所述皮带传动模块包括第三电机（25）和皮带（11），第三电机（25）转轴连接有第三齿轮（26），毛刷柱（10）连接有第二齿轮（24），皮带（11）内侧具有连续分布的凸齿，皮带（11）通过其内侧的凸齿与第二齿轮（24）和第三齿轮（26）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的试管清洗装置，其特征是，所述功能舱还包括冲洗舱，所述冲洗舱包括若干竖直设于冲洗舱底的冲洗柱（12）和若干设于冲洗舱内侧的冲洗管（13），所述清洗机构还包括第二水泵（28），所述冲洗柱（12）表面设有出水孔，第二水泵（28）与冲洗柱（12）出水孔和冲洗管（13）连通。

5.根据权利要求4所述的试管清洗装置，其特征是，所述功能舱还包括烘干舱，所述烘干舱包括若干竖直设于烘干舱底的热风柱（15）和若干设于烘干舱内侧的热风管（14），所述清洗机构还包括热风机（29），所述热风柱（15）表面设有出风孔，热风机（29）与热风柱（15）出风孔和热风管（14）连通。

6.根据权利要求5所述的试管清洗装置，其特征是，所述功能舱还包括存放舱，所述存放舱包括若干竖直设于存放舱底的存放架（17）。

7.根据权利要求6所述的试管清洗装置，其特征是，毛刷柱（10）、冲洗柱（12）、热风柱（15）和存放架（17）所处位置均与所述夹具模块的中心位置相对应。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的试管清洗装置，其特征是，所述夹具模块中的至少一个夹紧块（2）连接有拉杆（18）。

9.根据权利要求1所述的试管清洗装置，其特征是，试管夹具（1）两端分别连接有输送模块，两输送模块且呈中线对称分布；所述输送模块包括滑块（6）、与功能舱开口方向平行的推杆（4）、带动推杆（4）沿其轴向往返移动的第一电机（8）、与功能舱开口方向垂直的丝杠（5）、带动丝杠（5）沿其轴向旋转的第二电机（9），推杆（4）一端与试管夹具（1）连接，推杆（4）通过第一电机（8）与滑块（6）连接，滑块（6）与丝杠（5）螺纹连接；第一电机（8）或／和第二电机（9）包括步进电机。

10.根据权利要求9所述的试管清洗装置，其特征是，所述输送模块还包括设于第二电机（9）与丝杠（5）之间的联轴器（21），第二电机（9）通过联轴器（21）带动丝杠（5）沿其轴向旋转。