[发明专利]一种移液机

说明书

本发明公开了一种移液机，包括：传送装置，所述传送装置为三轴向传送装置，所述三轴向传送装置的运动输出端设置有安装座；错位装置，所述错位装置包括驱动组件和两个安装板，两个安装板相对于驱动组件对称设置，所述驱动组件包括齿轮和固定设置在安装座上的驱动源，所述驱动源带动齿轮转动，两个所述安装板皆通过齿条与齿轮啮合设置；夹持装置，其设置在安装板上，所述夹持装置用于夹持固定移液器；按压装置，其包括转动组件和转臂，每个所述安装座上皆设置有转动组件，所述转动组件带动转臂转动以抵压移液器的按压头。其能够吸取和排放两种不同的液体，方便实验，结构紧凑简单，重量轻。

技术领域

本发明涉及生化实验操作技术领域，具体涉及一种移液机。

背景技术

在血液检测的生化实验中，生物样本前处理过程，如试剂的添加和稀释、不同液体的混合、样本的转移等，反复出现在实验的各个流程中，效率低下且十分繁琐。经过前处理的样品才可放入相关检测设备中进行研究分析检测。而目前生化实验室中主要为使用手动移液器，人工手动进行样本前处理操作，实验结果受人为因素影响较大，且容易发生移液错误、漏加液体、遗忘润洗等问题，造成样本污染；另外，对于持续时间长、溶液需求量大的情况，实验人员长时间从事单一移动样品操作，劳动强度大。

自动移液系统是将自动化操作与液体处理融合在一起的生物医药实验室的自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、孵育等操作。降低人为操作的影响，降低劳动强度。

CN103846114提出了一种全自动移液工作站。结构包括移液机构支架和数个移液机构，移液机构以直线轴承安装在基座上，用步进电机同步带驱动，称减少了振动和噪音，提高了装置的传动平稳性。

现有多通道移液头为上下同时移动，吸取和排放时均为同种液体。部分移液机为封闭式结构，不方便操作人员取放试样。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种移液机,其能够吸取和排放两种不同的液体，方便实验，结构紧凑简单，重量轻。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移液机，包括：传送装置，所述传送装置为三轴向传送装置，所述三轴向传送装置的运动输出端设置有安装座；

错位装置，所述错位装置包括驱动组件和两个安装板，两个安装板相对于驱动组件对称设置，所述驱动组件包括齿轮和固定设置在安装座上的驱动源，所述驱动源带动齿轮转动，两个所述安装板皆通过齿条与齿轮啮合设置；

夹持装置，其设置在安装板上，所述夹持装置用于夹持固定移液器；

按压装置，其包括转动组件和转臂，每个所述安装座上皆设置有转动组件，所述转动组件带动转臂转动以抵压移液器的按压头。

作为优选的，所述错位装置还包括两个导向组件，每个所述导向组件包括滑块和竖直设置的滑轨，所述滑轨固定设置在安装座上，所述滑块与滑轨配合设置，所述齿条设置在所述滑块上。

作为优选的，所述转动组件包括舵机、转臂和固定座，所述舵机设置在固定座上，所述舵机的运动输出端与转臂连接且带动转臂转动。

作为优选的，所述固定座具有两个，所述舵机设置在两个固定座之间，所述转臂具有两个，两个所述转臂间固定设置有压杆，所述压杆随转臂转动以抵压移液器的按压头。

作为优选的，所述夹持装置包括下限位件、杠杆组件和固定移液器的卡爪，所述下限位件上设置有与移液器下端部相配合的限位槽，所述杠杆组件包括压板、固定在压板上的第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆穿设在两个固定座之间，所述舵机驱动转臂转动，所述转臂转动能够抵压第二轴杆以使得压板按压移液器的枪头释放按钮。

作为优选的，还包括底座，还包括底座，所述底座上设置有取液区和移液区。

作为优选的，所述取液区设置有温控箱，所述温控箱内设置有试剂瓶容纳槽。