[发明专利]一种手势数据标注方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种手势数据标注方法，其特征在于，包括：

对样本手势图像进行多次切割，获得多张切割手势图像，并且各张切割手势图像中均包含有处于不同位置的同一手势；

采用预设的手势检测模型，检测各张切割手势图像中对应的手势包围框，以及将各个手势包围框的顶点确定为相应的内角关键点，并将具有同一相对位置的内角关键点归属为一类，获得各个第一内角关键点集合；

删除所述各个第一内角关键点集合中离心距离最远的N个内角关键点，生成各个第二内角关键点集合，所述离心距离表征一个内角关键点与各个当前中心点的距离平均值，N为预设参数，所述当前中心点表征一个第一内角关键点集合的中心位置的假想中心点；其中，针对一个第一内角关键点集合执行以下操作：

基于所述各个当前中心点，计算一个第一内角关键点集合中包含的各个内角关键点的距离集合；

基于所述距离集合，对每一个内角关键点执行以下操作：获取一个内角关键点的距离集合中记录的，所述一个内角关键点到所述各个当前中心点的距离；计算获得的各个距离的距离平均值，并将所述距离平均值确定为所述一个内角关键点的平均相对距离；

并将平均相对距离取值最大的N个内角关键点删除；

基于所述各个第二内角关键点集合中各个内角关键点，重新确定所述各个第二内角关键点集合在所述样本手势图像中的坐标位置；

基于所述各个第二内角关键点集合新的坐标位置，重新标注所述样本手势图像中的手势数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述各个当前中心点，计算一个第一内角关键点集合中包含的各个内角关键点的距离集合，包括：

针对一个第一内角关键点集合循环执行以下操作，直到达到设定的循环次数为止，获得一个第一内角关键点集合的距离集合：

按照设定的划分规则，将一个第一内角关键点集合中的各个内角关键点划分为非离群点或者离群点，并生成非离群点集合以及离群点集合；

基于所述非离群点集合中包含的各个内角关键点的坐标位置，计算出所述当前中心点的坐标位置，以及分别计算并记录所述离群点集合中各个内角关键点到所述当前中心点的距离；

判断是否达到所述循环次数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定的划分规则，包括：

将一个内角关键点划分为非离群点与离群点的次数分别为所述循环次数的一半。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于所述非离群点集合中包含的各个内角关键点的坐标位置，计算出所述当前中心点的坐标位置，包括：

获取所述非离群点集合中包含的各个内角关键点的坐标位置；

对各个内角关键点的坐标位置进行平均值运算，得到第一平均坐标位置；

将所述第一平均坐标位置，作为所述当前中心点的坐标位置输出。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各个第二内角关键点集合中剩余的各个内角关键点，重新确定所述各个第二内角关键点集合在所述样本手势图像中的坐标位置，其中，针对一个第二内角关键点集合执行以下操作，包括：

将所述一个第二内角关键集合中剩余的内角关键点的坐标位置进行平均值运算，得到相应的第二平均坐标位置；

基于预设的映射关系，将所述第二平均坐标位置，确定为所述一个第二内角关键点集合在所述样本手势图像中的坐标位置。