[发明专利]一种无人机回收装置

权利要求书

1.一种无人机回收装置，其特征在于：包括伸缩臂总成、折叠臂总成、横杆总成、转台、回转机构、底座和回收绳总成；

所述转台通过回转机构设置在底座上；

所述横杆总成尾端与转台相连，所述伸缩臂总成尾端与转台相连，伸缩臂总成前端与折叠臂总成尾端相连；

所述转台、伸缩臂总成、折叠臂总成、横杆总成构成了一个C型结构的容纳空间，通过所述回收绳总成连接C型结构的上下两个缺口，从而构成了一个完整的无人机撞绳回收空间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述伸缩臂总成包括基本臂和多节伸缩臂，多节伸缩臂依次装入基本臂中，通过单缸加绳组件的结构模式实现多节伸缩臂在基本臂上同步伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述伸缩臂总成通过连接变幅油缸Ⅰ将伸缩臂总成俯仰到预定的角度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述折叠臂总成包括折叠臂Ⅰ和折叠臂Ⅱ；其中，所述折叠臂Ⅰ与伸缩臂总成前端相铰接，且与伸缩臂总成成一个小于180°的夹角；

所述折叠臂Ⅱ与折叠臂Ⅰ相铰接，两者之间的夹角变化为0-180°。

5.根据权利要求4所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述折叠臂总成还包括变幅油缸Ⅱ和变幅油缸Ⅲ；

所述变幅油缸Ⅱ一端与折叠臂Ⅰ相铰接，变幅油缸Ⅱ另一端与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ相铰接，且连杆Ⅰ又与伸缩臂总成前端相铰接，连杆Ⅱ又与折叠臂Ⅰ相铰接；通过变幅油缸Ⅱ将折叠臂总成俯仰到预定角度；

所述变幅油缸Ⅲ一端与折叠臂Ⅰ相铰接，变幅油缸Ⅲ另一端与连杆Ⅲ和连杆Ⅳ相铰接，且连杆Ⅲ又与折叠臂Ⅰ相铰接，连杆Ⅳ又与折叠臂Ⅱ相铰接；通过变幅油缸Ⅲ将折叠臂Ⅱ摆到180°。

6.根据权利要求5所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述折叠臂Ⅱ展开之后，通过位于折叠臂Ⅰ和折叠臂Ⅱ铰接处的机械限位限制回转方位一个方向的自由度。

7.根据权利要求5所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述变幅油缸Ⅱ和变幅油缸Ⅲ通过高压软管卷管器供油和回油，且变幅油缸Ⅱ和变幅油缸Ⅲ上各有一路进油和一路回油。

8.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述横杆总成包括横杆基本臂、横杆伸缩臂Ⅰ、横杆伸缩臂Ⅱ、刹车马达和绳组件；

所述绳组件包括钢丝绳、绳接头Ⅰ和绳接头Ⅱ；

所述刹车马达固定在横杆基本臂上，在刹车马达的转轴上设有滚子，所述钢丝绳在滚子上缠绕多圈后出来上下错位的绳接头Ⅰ和绳接头Ⅱ；

所述绳接头Ⅰ绕过安装在横杆基本臂上的定滑轮与横杆伸缩臂Ⅰ的尾部相连，绳接头Ⅱ与横杆伸缩臂Ⅰ头部相连。

9.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述底座的底面设有一圈螺纹连接孔Ⅰ，用以通过多个螺栓固定在固定面上；

当无人机回收装置处在收缩状态后，通过固定在固定面上的支撑架对无人机回收装置前部进行支撑。