[发明专利]骨科钻具

权利要求书

1.一种骨科钻具，其特征在于，包括：

用以通过转动以提供动力的驱动模块；

用以装夹器械末端的装夹模块；以及

传动模块，分别与所述驱动模块及所述装夹模块连接，用以传输动力；

其中，所述传动模块被配置为，在传输动力的同时，反馈所述装夹模块的轴向行程。

2.根据权利要求1所述的骨科钻具，其特征在于，所述传动模块包括：

固定台，包括第一通孔，所述第一通孔的内壁具有内螺纹；以及

传动杆，具有与所述第一通孔的内螺纹相匹配的外螺纹，所述传动杆穿设于所述第一通孔中，所述传动杆的一端与所述驱动模块连接，另一端与所述装夹模块连接。

3.根据权利要求2所述的骨科钻具，其特征在于，所述固定台还包括：

第二通孔，与所述第一通孔共轴线且沿轴向间隔布置；所述第二通孔的内径与所述传动杆的外径相匹配，所述第二通孔用以供所述传动杆穿设。

4.根据权利要求2所述的骨科钻具，其特征在于，所述骨科钻具还包括：

力传感模块，与所述传动模块连接，用以获取所述装夹模块的反馈力。

5.根据权利要求4所述的骨科钻具，其特征在于，所述骨科钻具还包括：

控制模块，分别与所述力传感模块及所述驱动模块通信连接；

所述控制模块被配置为，当所述力传感模块获取得到所述装夹模块的反馈力变小时，所述控制模块向所述驱动模块发送停止信号，以使所述传动杆停止转动。

6.根据权利要求5所述的骨科钻具，其特征在于，所述控制模块包括：

复位单元，与所述驱动模块通信连接；所述复位单元被配置为，在获得一外部的复位信号时，向所述驱动模块发送反向运转信号，以使所述传动杆反向转动。

7.根据权利要求5所述的骨科钻具，其特征在于，所述控制模块还包括：

计数单元，用以统计所述传动杆的转动圈数；所述计数单元被配置为，

当所述力传感模块获取得到所述装夹模块的反馈力变大时，所述计数单元开始计数；

当所述力传感模块获取得到所述装夹模块的反馈力变小时，所述计数单元停止计数。

8.根据权利要求7所述的骨科钻具，其特征在于，所述控制模块还包括：

计算单元，与所述计数单元通信连接，所述计算单元根据所述计数单元所统计得到的所述传动杆的转动圈数，计算得到所述传动杆的轴向行程。

9.根据权利要求8所述的骨科钻具，其特征在于，所述控制模块还包括：

输出单元，与所述计数单元和/或所述计算单元通信连接；所述输出单元用以输出所述计数单元和/或所述计算单元的计数结果或计算结果。

10.根据权利要求9所述的骨科钻具，其特征在于，所述控制模块还包括：

输入单元，与所述计数单元通信连接，用以输入一预定圈数；

所述控制模块还被配置为，根据所述输入单元所输入的预定圈数，向所述驱动模块发送运转信号，以使所述传动杆转动所述预定圈数。

11.根据权利要求9所述的骨科钻具，其特征在于，所述控制模块还包括：

输入单元，与所述计数单元通信连接，用以输入一预定长度；

所述控制模块还被配置为，根据所述输入单元所输入的预定长度，计算所述传动杆所需转动的圈数，并向所述驱动模块发送运转信号，以使所述传动杆转动所需圈数。