[发明专利]一种打印装置及其套色纠偏方法和系统

说明书

本发明公开了一种套色纠偏方法，包括：在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；各个直角三角标均采用相同颜色进行填充；在触发了二次打印进程之后，控制介质在X轴方向按目标速度进料；接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，并基于检测结果计算传感器的检测点穿过每一个直角三角标的耗时；在每次计算出耗时后，当根据该耗时判断出介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，直角三角标的尺寸以及目标速度获取调整量，并按照调整量调整喷头组的Y轴位置，以抵消介质在Y轴方向的偏移。应用本申请的方案，降低了套色纠偏的成本。本申请还公开了一种打印装置及其套色纠偏系统，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及打印控制技术领域，特别是涉及一种打印装置及其套色纠偏方法和系统。

背景技术

ONEPASS，是数码打印行业术语。传统的数码打印由于喷头组尺寸问题只能扫描式打印，扫描一次，介质前进一次，扫描与介质前进交替式进行。ONEPASS是在原扫描方向上扩冲喷头组尺寸，不执行扫描，介质不间断地前进，因此也称为不间断打印。

在进行不间断打印时，介质可能会出现左右移动，打印喷头组需要实时与打印介质进行套色，即下一工序的打印图案在XY方向套准上一工序打印的图案，并且主要针对的是二次打印时的Y轴方向的套色。具体的，在墙纸等卷材介质进行ONEPASS打印时有两道工序，首先进行预打印，预打印对位置的要求不高，但二次打印时，打印的喷头组就需要知道进料方向，即X轴方向的起始位置，并且需要在Y轴方向进行实时套色，避免介质左右移动而导致的图像的偏差。

在传统方案中，基本都是利用视觉检测的方式来采集图案在Y轴方向的实时位置，再给到打印机，打印机利用自有机构实时调整喷头组在Y轴方向的偏移，从而实现Y轴方向的套准。但是这种方式对硬件成本要求比较高，特别是高速相机及镜头的成本非常高。此外，由于采用的是图像视觉的方式，对相关控制器的处理速度的要求也非常高，即控制器的计算量非常大。

综上所述，如何降低套色纠偏的成本，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种打印装置及其套色纠偏方法和系统，以降低套色纠偏的成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种套色纠偏方法，应用于工业控制器中，包括：

在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；其中，各个所述直角三角标的第一直角边均与进料方向垂直，第二直角边均与进料方向平行，且各条所述第二直角边均位于同一直线上；各个所述直角三角标均采用相同颜色进行填充；

在触发了二次打印进程之后，控制所述介质在X轴方向按目标速度进料；

接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，并基于所述检测结果计算所述传感器的检测点穿过每一个所述直角三角标的耗时；其中，所述传感器与喷头组的相对位置保持恒定；

在每次计算出所述耗时后，当根据该耗时判断出所述介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，所述直角三角标的尺寸以及所述目标速度获取调整量，并按照所述调整量调整所述喷头组的Y轴位置，以抵消所述介质在Y轴方向的偏移。

优选的，每个所述直角三角标均为腰长为L1的等腰直角三角标；

所述当根据该耗时判断出所述介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，所述直角三角标的尺寸以及所述目标速度获取调整量，包括：

判断T×V是否等于预设的目标值A；T表示计算出的耗时，V表示所述目标速度；

如果是，则确定所述介质当前在Y轴方向不存在偏移；

如果否，则确定所述介质当前在Y轴方向存在偏移，并将A-(T×V)作为获取到的调整量。