[发明专利]一种智能垃圾桶及其使用方法

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶(1)、桶盖(2)、热封打包机构，其特征在于，垃圾桶(1)内设有可上下移动的环形升降架(4)，环形升降架(4)通过竖直滑轨与垃圾桶(4)滑动连接，热封打包机构固定在环形升降架(4)上，环形升降架(4)下端同圆心固定有伸缩内筒(5)，且伸缩内筒(5)的下端固定在垃圾桶(1)的底壁上，环形升降架(4)外边沿设置有驱动环形升降架(4)升降的螺杆升降组件，桶盖(2)下端中部设置有气味传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：螺杆升降组件包括滚珠螺母(6)、丝杆(7)、升降电机(8)，丝杆(7)上下两端均通过轴承固定座固定在垃圾桶(1)内壁上，升降电机(8)的输出轴与丝杆(7)的一端传动连接，滚珠螺母(6)套设在丝杆(7)上，且滚珠螺母(6)的一侧固定在环形升降架(4)上。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述竖直滑轨至少包括一组配合使用的滑道(12)、滑块(13)，滑道(12)固定在垃圾桶(1)内，滑块(13)固定在环形升降架(1)上。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：垃圾桶(1)内的环形升降架(4)与桶盖(2)之间设置有垃圾袋组件(3)。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：环形升降架(4)的外形可为圆环形、多边环形、椭圆环等形状。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于：还包括控制器(14)、用于检测垃圾高度的垃圾高度检测器(15)，气味传感器(9)、垃圾高度检测器(15)、热封打包机构、升降电机(8)均与控制器(14)电性连接。

7.一种智能垃圾桶的使用方法，其特征在于：基于权利要求1至6任一项所述的智能垃圾桶，其使用方法如下

S1:垃圾桶本体上的控制器接收来自语音采集器、气味传感器或垃圾高度检测器发来的消息；并根据不同传感器传来的不同数据进行不同的步骤；

S2:当语音采集器采集到打包指令后，进行S4步骤；

S3:气味传感器采集到的的气味浓度超过一定值后进行S4步骤；

S4:垃圾高度检测器检测垃圾桶内的垃圾高度，并判断垃圾高度是否大于预定值，若不是进行S5，若是则进行警报处理；

S5:控制器控制升降电机的正转与反转，通过丝杆的转动使得滚珠螺母带动环形升降架沿着竖直滑轨上升或下降一定的高度，同时带动热封打包机构和可伸缩的垃圾内筒伸长或缩短；并根据电机转动的圈数，控制器计算出环形升降架升降的高度，并记录下来；

S6:环形升降架带动热封打包机构到达预定位置后，热封打包机构进行打包动作，热封打包机构中的驱动电机在驱动过程中根据扭矩变化、以及是否转动预定圈数，来判断是否有物品卡住，如果有卡住，要上移，一直到扭矩变为正常值为止，若无物品卡住则进行热封打包，即完成打包动作。