[发明专利]一种全自动翻板机

说明书

本发明公开了一种全自动翻板机，包括机架、上抓取组件和下抓取组件，机架上部两端处分别设有滑轨，机架上部中间处设有齿条，滑轨一端上设有横杆，使得横杆可以沿滑轨滑动；横杆上固定有第一转动杆，第一转动杆端部连接有第一电机，上抓取组件的端部与第一转动杆固定且与机架平行，由第一电机驱动上抓取组件向上翻转；横杆中部固定有驱动组件，驱动组件与齿条配合；两条滑轨的另一端分别设有挡块，两个挡块之间设有第二转动杆，第二转动杆通过其中一个挡块连接有第二电机，下抓取组件的一端固定在第二转动杆上且与机架平行，由第二电机驱动下抓取组件向上翻转；上抓取组件位于下抓取组件的上部，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于翻板机领域，具体涉及一种全自动翻板机。

背景技术

板材在加工过程中一般两面都需要打孔，因此，在加工时，通常情况下是将板材的其中一面先打孔，然后再将板材翻转之后在板材的另一面打孔。如果板材较轻，翻转还比较容易，如果板材比较厚重，则翻版会比较麻烦且费劲，现有的翻板机多是将加工的板材通过传送带传送至翻转设备进行翻转再通过输送设备将其输送回加工处，然后再对另一面进行加工，这样的操作方式虽然实现了板材的翻转，但是其存在以下缺点：耗时较长，需要的作业流水线占用厂房空间较大，需要多台设备协调作用才能实现实际生产的要求，控制流程复杂，设备成本较高，使用起来不太方便，生产效率比较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种全自动翻板机，通过抓取实现翻转，对于翻板机的结构进行了精简，占地空间小，反应速度快。

为此，本发明公开了一种全自动翻板机，包括机架、上抓取组件和下抓取组件，所述机架上部两端处分别设有滑轨，所述机架上部中间处设有齿条，所述滑轨一端上设有横杆，使得横杆可以沿滑轨滑动；所述横杆上固定有第一转动杆，所述第一转动杆端部连接有第一电机，所述上抓取组件的端部与第一转动杆固定且与机架平行，由第一电机驱动上抓取组件向上翻转；所述横杆中部固定有驱动组件，所述驱动组件与齿条配合；两条滑轨的另一端分别设有挡块，两个挡块之间设有第二转动杆，第二转动杆通过其中一个挡块连接有第二电机，所述下抓取组件的一端固定在第二转动杆上且与机架平行，由第二电机驱动下抓取组件向上翻转；所述上抓取组件位于下抓取组件的上部。

进一步的，所述上抓取组件包括多个上吸盘，所述下抓取组件包括多个下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘均通过气缸驱动。

进一步的，所述第一电机和所述第二电机均为涡轮蜗杆减速电机。

进一步的，所述机架上在与滑轨靠近第一转动杆一侧的连接处设有橡胶撞块，以防止横杆在滑轨上移动时脱离滑轨。

进一步的，所述横杆的水平方向上的高度要高于下抓取组件在水平方向上的高度，以使得由横杆带动上抓取组件沿滑轨移动过程中不与下抓取组件发成碰撞。

进一步的，所述上吸盘与下吸盘为相对设置，且当上抓取组件位于下抓取组件正上方时，上吸盘与下吸盘之间具有空隙。

进一步的，所述机架包括四个脚架，所述脚架底部设有用于与底面固定的螺孔。

本发明的有益效果是：精简了设备结构，将多个动作集成在一台设备中，较简单的实现了翻转动作，替代现有方案的传送式翻板机，提高了生产效率且能够有效降低翻转机占用的厂房空间，进而降低了翻转设备的成本，适用于大规模生产使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的总装结构示意图。

图2为本发明的机架结构示意图。

图3为本发明的上抓取组件结构示意图。