[发明专利]冷冲压设备上的压边圈内浮块机构、压边方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.冷冲压设备上的压边圈内浮块机构，包括位于模具的凹/凸边缘且环绕该边缘设置的压边圈，其特征在于：

所述压边圈连接有第一移位机构，第一移位机构驱动压边圈整体进行上下位移；

压边圈的顶面开有凹槽，凹槽两侧分别为高矮两面侧壁，其中高侧壁靠近所述边缘，矮侧壁远离所述边缘，所述凹槽的槽体内部放置有浮块，所述浮块连接有第二移位机构，第二移位机构驱动浮块沿凹槽的槽壁上下位移。

2.根据权利要求1所述的压边圈内浮块机构，其特征在于：所述压边圈设有限位结构，限位结构限制浮块上移至其顶面与高侧壁顶面齐平。

3.根据权利要求2所述的压边圈内浮块机构，其特征在于：所述限位结构包括固定在矮侧壁顶部的盖板，盖板沿靠近高侧壁的方向水平伸出至矮侧壁外；所述浮块靠近矮侧壁的一侧具有梯台，梯台用于在浮块上移一定距离后被所述盖板卡住从而实现限位，即使得浮块顶面与高侧壁顶面齐平。

4.根据权利要求3所述的压边圈内浮块机构，其特征在于：所述浮块上半部分的宽度小于盖板与高侧壁之间的间隙，其下半部分的宽度大于所述间隙，下半部分与上半部分配合构成所述梯台。

5.根据权利要求1所述的压边圈内浮块机构，其特征在于：所述第一移位机构具体是气缸，该气缸竖直锁紧在冷冲压设备上，其活塞端部固定到压边圈的底部。

6.根据权利要求5所述的压边圈内浮块机构，其特征在于：所述第二移位机构也是气缸，该气缸竖直固定在冷冲压设备上，其活塞穿过压边圈底部开设的通孔并锁紧在浮块的底部。

7.根据权利要求1所述的压边圈内浮块机构，其特征在于：所述浮块的两侧分别装配有一块光滑的导板，其中每块导板的一侧紧贴浮块，另一侧抵住所述凹槽的槽壁。

8.采用权利要求1-7任一项所述的压边圈内浮块机构进行压边的方法，其特征在于，包括依次执行的以下步骤：

驱动压边圈浮起至高侧壁顶面高于模具的凹模/凸模的位置，并控制浮块的顶面低于高侧壁顶面，从而在浮块上空形成低于高侧壁顶面的空间供冷冲压设备的机械手避位；

驱动所述机械手经所述空间将胚料直接搬运放置到高侧壁顶面；

控制冷冲压设备的上模座下移直至将压边圈及浮块冲压至打死状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：在所述冲压过程中，控制高侧壁顶面与浮块顶面齐平后驱动两者同步下移。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被处理器执行时，实现权利要求8-9中任一项所述的方法。