[发明专利]响应概率直方图的获取方法、图像处理方法以及装置

权利要求书

1.一种响应概率直方图的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待处理图像帧的前景概率直方图和背景概率直方图；

对所述前景概率直方图进行加权处理，以得到加权处理后的前景概率直方图；

基于所述加权处理后的前景概率直方图和所述背景概率直方图，得到响应概率直方图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定待处理图像帧的前景概率直方图和背景概率直方图，包括：

在所述待处理图像帧上确定前景图像；

对所述前景图像进行放大处理，以得到背景图像；

基于所述前景图像得到前景概率直方图，以及基于所述背景图像得到背景概率直方图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述对所述前景图像进行放大处理，以得到背景图像，包括：

对所述前景图像进行1.8倍至2倍放大处理，以得到背景图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述前景概率直方图进行加权处理，以得到加权处理后的前景概率直方图，包括：

根据所述背景概率直方图中的多个概率值，确定概率最小值；

基于所述概率最小值和所述多个概率值，确定权值向量；

基于所述权值向量对所述前景概率直方图中的多个概率值进行加权处理，以得到加权处理后的前景概率直方图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述基于所述概率最小值和所述多个概率值，确定权值向量，包括：

采用以下的公式计算所述前景直方图的权值向量：

p_i＝min(h_(S-O)min/h_(S-O)i),i∈{0,B}；

其中，h_(S-O)min为所述背景概率直方图中的概率最小值，h_(S-O)i为所述背景概率直方图中第i个像素区域的概率值，B为概率直方图中的像素区域的数量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述基于所述权值向量对所述前景概率直方图中的多个概率值进行加权处理，以得到加权处理后的前景概率直方图，包括：

采用以下公式计算加权处理后的前景概率直方图：

h_oi'＝p_i×h_oi；

其中，h_oi为所述前景概率直方图中第i个像素区域的概率值，p_i为所述前景概率直方图中第i个像素区域的权值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述加权处理后的前景概率直方图和所述背景概率直方图，得到响应概率直方图，包括：

采用以下公式计算响应概率直方图：

其中，x表示像素，I(x)表示像素x的像素值，P(x∈O)表示像素x是前景的概率，H_O表示前景概率直方图，H_S-O表示背景概率直方图。

8.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像帧；

判断所述待处理图像帧是否为第一帧；

若是，则采用如权利要求1-8任一项所述的方法确定所述待处理图像帧的最终响应概率直方图；

若否，则判断所述响应概率直方图是否需要更新；

若需要更新，则采用如权利要求1-8任一项所述的方法确定所述待处理图像帧的当前响应概率直方图，并利用前一图像帧的响应概率直方图对所述当前响应概率直方图进行更新，以得到最终响应概率直方图；

若不需要更新，则直接采用前一图像帧的响应概率直方图作为最终响应概率直方图；

基于所述最终响应概率直方图，对所述待处理图像帧进行处理，以得到响应图像帧。