[发明专利]车辆轴型与车轮数检测分析方法及其系统

权利要求书

1.一种车辆轴型与车轮数检测分析方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆两个侧面的侧面图像与底部图像，所述侧面图像与底部图像中含有车轮图形，所述底部图像中含有轴型图形；

预处理所述侧面图像与所述底部图像；

预设至少一个轴型模板，使用模板匹配法根据所述轴型模板识别出所述底部图像中的轴型图形，生成轴型结果；

预设轮底模板，使用模板匹配法根据所述轮底模板识别出所述底部图中的轮底个数，计算出底部车轮数量总和；

预设单轮模板与双轮模板；使用模板匹配法根据单轮模板与双轮模板识别出所述侧面图像中的车轮图形对应的车轮数量，计算出侧面车轮数量总和；

若所述底部车轮数量总和等于所述侧面车轮数量总和，则所述轴型结果为正确，并输出所述轴型结果与所述底部车轮数量总和；否则，重新检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

定周期获取车辆的多个重力信息；

预处理多个所述重力信息；

拟合多个所述重力信息，生成重力结果；

根据预设的轴型车轮重力对应表，依据所述轴型结果与所述车轮数量，匹配出对应的重量结果，若所述重力结果大于所述重量结果，报警提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单轮模板中包括高亮中间圈与高亮轮胎圈，所述双轮模板中包括低亮中间圈、低亮轮胎圈以及低暗轮胎轮廓圈；

所述高亮中间圈位于所述高亮轮胎圈的中间部位，且两者共轴心；

所述低亮中间圈位于所述低亮轮胎圈的中间部位，且两者共轴心，所述低暗轮胎轮廓圈，位于所述低亮轮胎圈的外侧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的两个侧面图像与底部图像中，包括：

获取的所述底部图像至少有两张，至少一张图像的方向为从车头至车尾，至少一张图像的方向为从车尾至车头；

获取的所述侧面图像的拍摄高度，高于车辆的最高端，低于车厢的最低端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取的所述侧面图像至少有四张；

至少两张图像的方向为从车头至车尾，该两张图像不在同一侧；

至少两张图像的方向为从车尾至车头，该两张图像不在同一侧。

6.一种车辆轴型与车轮数检测分析系统，其特征在于，包括如下模块：

图像采集模块（1），用于获取车辆两个侧面的侧面图像与底部图像，所述侧面图像与底部图像中含有车轮图形，所述底部图像中含有轴型图形；

中央处理器（2），与图像采集模块（1）数据连接，用于运行内部的程序以获取图像并对图像进行处理；

所述中央处理中包括：

图像预处理模块（201），用于预处理所述侧面图像与所述底部图像；

轴型匹配模块（202），用于预设至少一个轴型模板，使用模板匹配法根据所述轴型模板识别出所述底部图像中的轴型图形，生成轴型结果；

轮底计算模块（203），用于预设轮底模板，使用模板匹配法根据所述轮底模板识别出所述底部图中的轮底个数，计算出底部车轮数量总和；

车轮计算模块（204），用于预设单轮模板与双轮模板；使用模板匹配法根据单轮模板与双轮模板识别出所述侧面图像中的车轮图形对应的车轮数量，计算出侧面车轮数量总和；

结果输出模块（205），用于判断若所述底部车轮数量总和等于所述侧面车轮数量总和，则所述轴型结果为正确，并输出所述轴型结果与所述底部车轮数量总和；否则，重新检测。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，系统还包括：

重力采集模块（3），设置在车辆驶过的地面，与所述中央处理器（2）数据连接，用于定周期获取车辆的多个重力信息并向所述中央处理器（2）发送所述重力信息；

重力预处理模块（206），用于预处理多个所述重力信息；

重力拟合模块（207），用于拟合多个所述重力信息，生成重力结果；

重力比较模块（208），用于根据预设的轴型车轮重力对应表，依据所述轴型结果与所述车轮数量，匹配出对应的重量结果，若所述重力结果大于所述重量结果，报警提示。