[发明专利]一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，球机根据目标对象的第二坐标信息和每个标识点的第三坐标信息，确定与目标对象空间距离最近的目标标识点，球机中预先保存有每个标识点和焦距的对应关系，确定出目标标识点后，将目标标识点对应的焦距作为初始焦距，根据初始焦距起及预设的调焦步长，确定目标对象对应的焦距。因为确定出的目标标识点与目标对象的物距最接近，因此目标标识点与目标对象的聚焦焦距最接近，因此在目标对象对应的初始焦距的基础上进行调焦可以实现快速聚焦。相较于现有技术中的聚焦方案，大大缩短了聚焦时间，提高了抓拍效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着安防领域的快速发展，监控设备的形态也越来越多样化，同时结合人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术，特别是人脸识别这样的应用之后，枪球联动设备得到了广泛的使用。该类联动设备一般由两部分组成，定焦枪机用于全局观测，识别到画面中出现目标对象时，向变焦球机发送目标对象的坐标信息，变焦球机用于进行坐标转换确定目标对象，然后对目标对象进行定位，定位完成后，聚焦并抓拍。因此，在智能跟踪过程中，变焦球机聚焦速度就显得非常重要，直接影响抓拍效率。

目前该类联动设备中，球机在聚焦时，一般任意选取一个初始的焦距，从初始的焦距开始，按照预设的步长改变焦距，并且每改变一次焦距，采集一帧图像并确定图像的清晰度评价值，当图像的清晰度评价值满足要求时，认为聚焦完成。很多情况下，需要经过多次的焦距调整，才能满足要求，因此，目前球机聚焦存在的问题是，聚焦时间长，导致抓拍效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中聚焦时间长，导致抓拍效率低的问题。

本发明实施例提供了一种聚焦方法，所述方法包括：

根据目标对象在枪机采集的第一图像中的第一坐标信息，确定所述目标对象在球机采集的第二图像中的第二坐标信息；

根据预先保存的所述第二图像中每个标识点的第三坐标信息和所述第二坐标信息，确定与所述目标对象空间距离最近的目标标识点；其中，所述标识点为所述第二图像中不可移动的物体对应的像素标识点；

根据预先保存的所述每个标识点与焦距的对应关系，将所述目标标识点对应的焦距作为初始焦距；

根据所述初始焦距及预设的调焦步长，确定所述目标对象对应的焦距。

进一步地，根据预先保存的所述第二图像中每个标识点的第三坐标信息，确定与所述目标对象空间距离最近的目标标识点包括：

根据确定的所述第二坐标信息，对所述目标对象进行定位，并获取球机定位所述目标对象的第一定位参数；

根据每个标识点的第三坐标信息对每个标识点进行定位，并获取球机定位所述每个标识点的第二定位参数；

根据所述第一定位参数和所述每个标识点对应的第二定位参数，确定所述第一定位参数和每个标识点对应的第二定位参数的差值的绝对值；

根据每个绝对值和所述球机的最大定位参数确定所述每个标识点的可信度，判断最高的可信度是否大于预设的可信度阈值，如果是，将最高的可信度对应的标识点作为与所述目标对象空间距离最近的目标标识点。

进一步地，所述定位参数包括水平视场角、垂直视场角和变焦电机的步数；

所述根据每个绝对值和所述球机的最大定位参数确定所述每个标识点的可信度包括：

针对每个标识点，根据确定该标识点的可信度；