[发明专利]一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统

权利要求书

1.一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，设置在涂覆装置上的主机和位于地面的地面控制中心，其特征是：

所述的主机由供电电池、控制信号采集、无线数据传输及电机控制输出模块构成；

所述的地面控制中心由PLC控制模块、无线数据通讯模块及触摸屏模块构成；

所述的主机负责线路参数、障碍物位置、涂覆装置的各项实时运行参数数据的采集，并通过无线数据传输模块将上述数据传输至地面控制中心；

所述的地面控制中心通过一个PLC控制模块来进行涂覆装置的各种操作控制，通过无线数据通讯模块将各种操作指令传输至机器人，进而控制机器人的各种移动、涂覆操作；

所述的PLC控制模块采用触摸屏设计，使得操作更为便捷化，通过整个界面可以对架空裸导线的档距、行进的速度等参数进行选择，同时能够实时地了解机器人携带料筒的余料情况实时了解，以便可以及时更换；同时对整个系统的各项参数进行监控了解。

2.按照权利要求1所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，其特征是所述的PLC控制模块包括一个PLC控制操作箱，在控制箱上设置有触摸屏，在模拟屏上设置有各类操作模拟开关和拨动开关。

3.按照权利要求2所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，其特征是所述的PLC控制操作箱通过对模拟屏的模拟操作，实现对涂覆装置的远程操控，并给涂覆装置传达各种操作指令，所有功能通过简单的PLC编程实现，能简单高效的实现机器人与地面控制部分的交互；同时通过PLC能够实现精准控制，实时可靠的通讯，远程控制电机参数实施需求的操作。

4.按照权利要求2所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，其特征是所述的各类操作模拟开关和拨动开关至少包括：

电机力矩控制指令，通过模拟摇杆来实现；

力矩输出档位指令，通过波动开关来实现。

5.按照权利要求1所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，其特征是所述的涂覆控制系统，通过对操控指令的精细化，完成对涂覆装置的精准控制；同时对涂覆装置工作状态下的状态进行数据状态采集，对整个系统参数进行实时监控，使整个工作过程具有精准的操控性和良好的把控性。

6.按照权利要求1所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，其特征是所述的涂覆控制系统，通过主机和地面控制中心，构成一种精准控制的上、下位机系统。

7.按照权利要求6所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，其特征是所述的上、下位机两者之间通过PLC进行实时、可靠的通讯，以实现远程间接控制电机的步进动作。