[发明专利]矿山主井装提卸综合保护装置及其保护方法

权利要求书

1.一种矿山主井装提卸综合保护装置，包括设置在矿井中的装载机构、提升机构、卸载机构，提升机构上安装有上行容器和下行容器；装载机构设置在井底，位于容器的装料位附近；卸载机构设置在井口，位于容器的卸料位附近，其特征是：

装载机构的计量斗仓门上设有用于判断仓门打开或关闭的仓门传感器；计量斗底部设置有计量秤；卸载系统设置用于检测上行容器是否有卸料的物料传感器，物料传感器配置有计时器；上行容器和下行容器上设有装/卸载位置到位感应器；所述仓门传感器、计量秤、物料传感器、计时器、提升机电流信号、装/卸载到位感应器通过通讯电缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过以太网与上位机相联，上位机为整体协调装载机构、提升机构、卸载机构的控制机构。

2.根据权利要求1所述矿山主井装提卸综合保护装置，其特征是：上位机中设有根据计量秤提供的连续数据计算出装载重量T的单元；上位机中设有根据装载量T，换算出理论交锋电流值的单元；根据理论交锋电流值和实际交锋电流值对比换算出下行容器中残存量T₀的单元；上位机设计有根据PLC逻辑计算后，根据异常情况控制相应的声光报警单元动作。

3.权利要求2所述矿山主井装提卸综合保护装置的保护方法：

1)当下行容器落至井底装料位，采用计量秤对装载机计量斗进行称重，重量为T₁，记录计量斗向容器填料后的重量为T₂，容器当前装载量T＝T₀+(T₁-T₂)，其中，T₀为下行容器装载前原本具有的存料量，当前装载量T由PLC采集运算处理，然后上传至上位机显示；

2)上位机通过上行容器装载量T换算出提升机两个容器在交锋时刻的理论交锋电流值，当0.5＞T≥0和T＞2时，理论交锋电流值y遵循公式一：y＝kx+b，其中y为理论交锋电流，x为提升重量，k为比例系数；b为修正系数；

当0.5≤T≤2时，遵循重量分档和电流分档对照表，对照表为通过试验实际测得的装载量T与对应的交锋电流值y的对应表；

3)当上行容器提升到井口卸料位，物料传感器判断容器是否有卸料，并通过计时器记录卸料时长，该时间写入历史数据，提升机开车信号为真，卸料后的容器下行，装料后的容器上行；

4)将理论值交锋电流y与实际交锋电流值y’的差值Δy，代入公式二可以计算实际卸载残存量N，公式二：N＝(Δy–b)/k，其中k、b与公式一中的k、b相同；

5)将N赋值给T₀，用以计算下次的装载总重量。