[发明专利]一种基于无人机的航拍监控系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的航拍监控系统，该航拍监控系统包括地面控制系统和无人机控制系统，所述地面控制系统和无人机控制系统通过地面通信模块和无人机通信模块之间的无线通信进行信息的传输，本发明科学合理，使用安全方便，利用角度传感器对无人机航拍监控过程中与水平面之间的偏差角度进行检测，并将检测数据传输至PLC控制器，所述PLC控制器对角度偏差数据进行分析，根据偏差角度的方向，利用PLC控制器控制对应方向的轴流风机工作，为无人机偏差的角度提供一个反向的推力，对无人机的偏差角度进行修正，可以使得无人机在空中进行航拍监控时更加的稳定，使得航拍监控的图像集更加的清晰。

技术领域

本发明涉及无人机航拍技术领域，具体是一种基于无人机的航拍监控系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

随着社会的不断发展和科技的不断进步，无人机的应用范围也在不断的扩大，近些年来，无人机的航拍监控逐渐融入了人们的生活，但是无人机航拍监控系统在使用时存在以下问题：无人机在进行航拍监控时，会由于空气气流原因，导致无人机的飞行并不是特别的稳定，为了保证航拍的清晰程度，人们会在航拍高清摄像头上进行改进，但是，还是无法彻底解决空气气流对无人机的影响，所以，人们急需一种基于无人机的航拍监控系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的航拍监控系统，以解决现有技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的航拍监控系统，该航拍监控系统包括地面控制系统和无人机控制系统；

所述地面控制系统通过人为的操控对无人机的飞行姿态以及飞行距离进行控制，对无人机航拍的视频画面进行处理和显示，所述无人机控制系统用于监控无人机在航拍过程中的姿态，对无人机航拍过程中的姿态进行修正；

所述地面控制系统和无人机控制系统通过地面通信模块和无人机通信模块之间的无线通信进行信息的传输。

作为优选技术方案，所述地面控制系统包括飞行控制模块、数据显示模块、卫星定位模块、航程计量模块和报警提醒模块；

所述飞行控制模块的输出端电性连接地面通信模块的输入端，所述地面控制模块的输出端电性连接数据显示模块的输入端，所述卫星定位模块和飞行控制模块的输出端均电性连接航程计量模块的输入端，所述航程计量模块的输出端电性连接数据显示模块的输入端，所述飞行控制模块的输出端电性连接提醒模块的输入端；

所述飞行控制模块用于对无人机的飞行姿态和飞行方向进行控制，所述数据显示模块用于对无人机拍摄的视频和飞行数据进行显示，所述数据显示模块可以为一种显示屏，所述卫星定位模块用于对无人机的飞行位置进行定位，所述航程计量模块用于对无人机飞行的距离进行计算，所述报警模块用于在无人机出现故障或飞行航程超过总续航的二分之一时进行报警提醒。

作为优选技术方案，所述飞行控制模块还包括操控杆和控制芯片，所述控制芯片的输出端电性连接地面通信模块的输入端。

作为优选技术方案，所述卫星定位模块还包括北斗卫星和GPRS定位芯片，所述卫星定位模块的输出端电性连接数据显示模块的输入端。

作为优选技术方案，所述报警提醒模块包括警报灯和蜂鸣器，所述蜂鸣器通过数字电位器控制，所述无人机飞行航程越接近总续航里程的二分之一，所述蜂鸣器的报警声响越急促。

作为优选技术方案，所述无人机控制模块包括航拍高清摄像头、高度传感器、风速检测模块、机身稳定模块和自发电模块；

所述航拍高清摄像头、高度传感器和风速检测模块的输出端均电性连接无人机通信模块的输入端；