[发明专利]具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂

说明书

本发明公开了一种具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感器、可启闭的防护罩和用于固定安装的连接板，所述防护罩装设于连接板上，所述激光位置传感器装设于防护罩内；机械臂包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，所述位置传感组件装设于机械臂本体或执行机构上，或者所述位置传感组件装设于机械臂本体与执行机构之间。该具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂可防碰撞损伤，可隔断高温、灰尘、烟尘的干扰，寻位精度高、使用寿命长。

技术领域

本发明涉及用于自动化机械臂的位置传感组件以及自动化机械臂，尤其涉及具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂。

背景技术

在现有技术中，自动化机械臂系统通常采用激光寻位装置来实现自动寻位，但是激光寻位装置在焊枪运动过程中仍然有被工件或周边设备碰撞的风险，同时，激光寻位装置在机械臂系统上经常处在高温、多尘的恶劣工作环境中，因此在实际工况下，激光寻位装置经常因为碰撞受损、或是因为受高温多尘的环境影响而影响寻位精度、甚至影响其使用寿命。

发明内容

本发明目的在于提供一种可防碰撞损伤，可隔断高温、灰尘、烟尘的干扰，寻位精度高、使用寿命长的具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂。

一种具有可启闭防护罩的位置传感组件，包括激光位置传感器、可启闭的防护罩和用于固定安装的连接板，所述防护罩装设于连接板上，所述激光位置传感器装设于防护罩内。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述防护罩包括固定罩、移动罩和驱动装置，所述固定罩与所述连接板固定连接，所述激光位置传感器固定于固定罩内，且激光位置传感器的发射头朝向固定罩一侧的开口，所述移动罩罩设于固定罩的开口一侧，所述驱动装置固定于固定罩或连接板上，所述移动罩与驱动装置的输出端连接。

所述驱动装置为气缸或电动缸。

一种机械臂，包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，所述位置传感组件装设于机械臂本体或执行机构上，或者所述位置传感组件装设于机械臂本体与执行机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述执行机构为焊枪或切割枪或机械抓手。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的具有可启闭防护罩的位置传感组件，将激光位置传感器装设于可启闭的防护罩内，该防护罩可以防止激光位置传感器被直接碰撞而受损，当激光位置传感器工作时，防护罩处于打开状态，使激光位置传感器的发射头可以直接对准工件，当激光位置传感器停止工作时，防护罩处于关闭状态，使激光位置传感器的发射头在防护罩的遮挡保护下，可以隔断高温、灰尘、烟尘的干扰，从而提高寻位精度、延长其使用寿命。本发明提供的机械臂由于具有上述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，因此具有相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明具有可启闭防护罩的位置传感组件实施例的立体结构示意图。

图2是本发明具有可启闭防护罩的位置传感组件实施例的剖视结构示意图。

图3是本发明机械臂实施例的结构示意图。

图例说明：1、碰撞感应单元；2、位置传感组件；21、连接板；22、防护罩；221、固定罩；222、移动罩；223、驱动装置；224、开口；23、激光位置传感器；3、机械臂本体；4、执行机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。