[发明专利]共轴无人直升机的一体化数字伺服直线舵机

权利要求书

1.一种共轴无人直升机的一体化数字伺服直线舵机，其特征在于，所述一体化数字伺服直线舵机内部设置有印制电路板PCB，及分别设置于所述PCB上的伺服控制器和直线舵机；所述伺服控制器和所述直线舵机相连。

2.根据权利要求1所述的共轴无人直升机的一体化数字伺服直线舵机，其特征在于，

所述伺服控制器包含：伺服控制器壳体、伺服控制器电源接口、通信接口、第一转换接口及第二转换接口，所述伺服控制器电源接口、所述通信接口、所述第一转换接口及所述第二转换接口分别穿设于所述伺服控制器壳体，所述伺服控制器电源接口与飞控计算机的电源相连，所述通信接口与飞控计算机的通信接口相连；

所述直线舵机包含：旋转变压器、精密电位器及伺服电机，所述旋转变压器、所述精密电位器及所述伺服电机分别设置于所述伺服控制器壳体的外部周围，所述旋转变压器与所述第一转换接口相连，所述伺服电机与所述伺服控制器电源接口相连，所述精密电位器与所述第二转换接口相连，所述旋转变压器与所述伺服电机相连。

3.根据权利要求2所述的共轴无人直升机的一体化数字伺服直线舵机，其特征在于，所述伺服控制器还包括：RS232接口，所述RS232接口穿设于所述伺服控制器壳体与输入设备相接，接收所述输入设备输入的信号。

4.根据权利要求2所述的共轴无人直升机的一体化数字伺服直线舵机，其特征在于，所述第一转换接口包括：正弦数字转换或者余弦数字R/D转换接口；

所述第二转换接口包括：模拟数字A/D转换接口。

5.根据权利要求2所述的共轴无人直升机的一体化数字伺服直线舵机，其特征在于，

所述伺服控制器电源接口包括：控制器供电接口和伺服电机供电接口，

所述控制器供电接口包括：正端接口、备用正端接口及接地接口，所述正端接口、所述备用正端接口及所述接地接口分别穿设于所述伺服控制器壳体，所述备用正端接口分别与所述正端接口及飞控计算机的电源正端相连，所述接地端口与所述飞控计算机的电源接地端相连；

所述伺服电机供电接口包括：PE端接口、M1接口、M2接口及M3接口，所述PE端、M1接口、M2接口及M3接口分别与所述伺服电机相连。

6.根据权利要求2所述的共轴无人直升机的一体化数字伺服直线舵机，其特征在于，所述通信接口包括：CAN接口。

7.根据权利要求1所述的共轴无人直升机的一体化数字伺服直线舵机，其特征在于，所述伺服控制器还包括：分别设置于所述伺服控制器壳体上的指示灯及PE端，所述PE端接地，所述伺服控制器处于由飞控计算机的电源进行供电状态，所述指示灯处于点亮状态；所述伺服控制器处于由所述飞控计算机的电源不进行供电状态，所述指示灯处于熄灭状态。