[发明专利]一种机车司机控制器操作模拟装置

说明书

本发明提供一种机车司机控制器操作模拟装置，包括连接在司机控制器和机车控制单元之间的模拟装置，所述模拟装置内部设置多个切换装置；每个切换装置均与司机控制器的开关量输出端和模拟量输出端连接，每个切换装置均包括开关量切换电路和模拟量切换电路；所述开关量切换电路包括连接司机控制器和机车控制单元的第一手动驾驶切换开关，和连接机车智能驾驶系统和机车控制单元的第一自动驾驶切换开关；所述模拟量切换电路包括连接司机控制器和机车控制单元的第二手动驾驶切换开关，和连接机车智能驾驶系统和机车控制单元的第二自动驾驶切换开关。本发明可通过处理器传输司机操作状态给外部上位机设备，使外部设备能够实时查看机车操纵状态，对机车的安全运行具备监督作用。

技术领域

本发明属于列车自动驾驶领域，特别涉及一种实现机车司机控制器操作功能的模拟装置。

背景技术

司机控制器是铁道机车、动车组的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。其安装在机车司机室内，是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度。

现有的司机控制器均需要人工进行操作，无法实现自动驾驶功能。

发明内容

基于上述现有技术的问题，本发明提供一种能够实现自动驾驶功能的机车司机控制器操作模拟装置。

本发明采用以下技术方案：

一种机车司机控制器操作模拟装置，包括连接在司机控制器和机车控制单元之间的模拟装置，所述模拟装置内部设置多个切换装置；

每个切换装置均与司机控制器的开关量输出端和模拟量输出端连接，每个切换装置均包括开关量切换电路和模拟量切换电路；所述开关量输出端具有开关量触点；

所述开关量切换电路包括连接司机控制器和机车控制单元的第一手动驾驶切换开关，和连接机车智能驾驶系统和机车控制单元的第一自动驾驶切换开关；

所述模拟量切换电路包括连接司机控制器和机车控制单元的第二手动驾驶切换开关，和连接机车智能驾驶系统和机车控制单元的第二自动驾驶切换开关。

还包括处理器，所述开关量切换电路和模拟量切换电路均连接处理器。

所述开关量切换电路还包括连接在开关量触点输出端和处理器之间的开关量信号采集电路；

所述模拟量切换电路还包括连接在模拟量输出端和处理器之间的模拟量信号采集电路。

所述开关量信号采集电路包括第十一开关装置，第十一开关装置的一端连接开关量触点的输出端，另一端通过开关量检测电路连接处理器；

所述模拟量信号采集电路包括第四开关装置，所述第四开关装置的一端连接模拟量输出端，另一端通过模拟量检测电路连接处理器。

所述开关量信号采集电路还连接有开关量自检电路，所述开关量自检电路包括第十二开关装置，所述第十二开关装置一端连接自检电压，另一端连接第六开关装置，第六开关装置）连接开关量检测电路。

所述第一手动驾驶切换开关包括与开关量输出端的开关量触点连接的第二十一开关装置，第二十一开关装置的一端连接开关量触点输出端，另一端连接机车控制单元；

所述第一自动驾驶切换开关包括第二十二开关装置和第三开关装置，第二十二开关装置一端连接第三开关装置的一端，第二十二开关装置的另一端连接机车控制单元；第三开关装置连接机车智能驾驶系统；

所述第二手动驾驶切换开关包括第五十一开关装置，第五十一开关装置的一端连接模拟量输出端，另一端连接机车控制单元；

所述第二自动驾驶切换开关包括第五十二开关装置，所述第五十二开关装置连接机车智能驾驶系统和机车控制单元。