[发明专利]半导体智能物流管理方法

权利要求书

1.一种半导体智能物流管理方法，其用于管理电子器件料盘的物流流程，包括智能仓储，用于串料的人工操作区，若干个接驳台以及AGV智能运输车，自动贴标一体机、x-ray点料机，其特征在于，通过以下步骤实现料盘的入库：

步骤一，在串料的人工操作区将料盘串接于载具之上，并通过AGV智能运输车接料；

步骤二，AGV智能运输车接驳载具之后移送至接驳台，通过接驳台装置将载具移送至贴标一体机的上料口，贴标一体机自动识别打标、机械手臂贴标、并将贴好标签的料盘逐一送至下料口载具内，完成后载具自动退至接驳台；

步骤三，AGV智能运输车将贴好标的料盘载具移送至自动上料机，通过上料机机械手将料盘放至智能仓储的入口处，通过工业CCD相机扫描料盘的信息，并绑定仓储储位信息后，智能仓储内的机械手将料盘存放至相应储位中；通过以下步骤实现料盘的出库，

步骤四，工单系统下发工单信息给智能仓储，所述的智能仓储内的机械手将获取对应的工单信息的料盘移送至智能仓储的出料传输带上，通过自动收盘机将料盘收纳于料盘架体内；

步骤五，AGV智能运输车将载具移送至库外对接接驳台，通过AGV智能运输车送至线边；

通过以下步骤实现尾料的回库，

步骤六，当剩余载有尾料的载具被送至库外对接接驳台后，AGV智能运输车将载具移送至库内指定位置，人工上料至备料区载具上，并通过AGV智能运输车送至X-ray点料机点料后，再通过AGV运输车将载具送至智能仓储的上料口；

步骤七，自动上料机的上料机机械手将料盘放至智能仓储的入口处，通过工业CCD相机扫描料盘的信息，并绑定仓储储位信息后，智能仓储内的机械手将料盘存放至相应储位中。

2.根据权利要求1所述的一种半导体智能物流管理方法，其特征在于，所述的自动收盘机包括框架体，所述的框架体设置有能够容置料盘架体的空间，所述的框架体的一侧设置有第一升降装置，所述的第一升降装置能够将所述的料盘架体移送入框架体内并将料盘架体提升或者下降；所述的框架体的另一侧设置有第二升降装置，所述的第二升降装置包括一个用于承载料盘的第二载物台，所述第二载物台能够上下移动；以及一个顶推装置。

3.根据权利要求2所述的一种半导体智能物流管理方法，其特征在于，所述的第一升降装置包括第一皮带传送线以及第一载物台，所述的第一载物台与第一丝杆抬升装置连接，所述的第一丝杆抬升装置包括第一丝杆、第一导向柱、第一电机，所述的第一丝杆、第一导向柱、第一电机设置于箱体一内。

4.根据权利要求3所述的一种半导体智能物流管理方法，其特征在于，所述的第二升降装置包括第二皮带传送线、第二电机、升降板、导向轴、套筒，所述的第二电机、升降板、导向轴、套筒设置于箱体二内，以及支撑框架，所述的第二皮带传送线安设于支撑框架上，所述的支撑框架的一端固定于所述的升降板上，所述的升降板的两个边侧位置与套筒连接，所述的套筒与导向轴套接；所述的第二皮带传送线的端部设置有光电感应装置，当料盘抵达预设位置点时触发光电感应装置，所述的第二皮带传送线停止传送。

5.根据权利要求4所述的一种半导体智能物流管理方法，其特征在于，所述的顶推装置包括支架，所述的支架的一端固定于箱体二上，所述的支架下方设置有固定板，所述的固定板的一端设置有步进电机，所述的步进电机通过带轮传动带动移动块移动，所述的移动块前段设置有缓冲垫块。