[发明专利]取货装置及自动售货机

权利要求书

1.一种取货装置，其特征在于，包括：

基架(100)；

承载台(200)，所述承载台(200)可转动地设置于所述基架(100)；

转动驱动组件(700)，所述转动驱动组件(700)设置于所述基架(100)并与所述承载台(200)传动连接，所述转动驱动组件(700)被配置为驱动所述承载台(200)转动；

托盘(300)，所述托盘(300)可移动地设置于所述承载台(200)，所述托盘(300)用于承载货物，所述托盘(300)与水平面呈角度设置，所述取货装置安装于自动售货机时，所述托盘(300)沿远离货道(016)的方向向上倾斜设置；以及

直线驱动组件(400)，所述直线驱动组件(400)设置于所述承载台(200)并与所述托盘(300)传动连接，所述直线驱动组件(400)被配置为驱动所述托盘(300)相对所述承载台(200)直线往复移动；

所述托盘(300)设置有具有敞口的容纳腔(350)，所述容纳腔(350)用于容纳货物，所述敞口用于货物进出所述容纳腔(350)，且所述敞口的下端设置有引导件(310)，所述引导件(310)被配置为引导货物经所述敞口进入所述容纳腔(350)，所述引导件(310)包括滚轮。

2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述托盘(300)呈长方体结构，所述托盘(300)包括相对设置的第一侧壁(351)和第二侧壁(352)，以及连接于所述第一侧壁(351)和所述第二侧壁(352)之间的第三侧壁(353)，所述第一侧壁(351)、所述第二侧壁(352)和所述第三侧壁(353)围设形成所述容纳腔(350)，所述滚轮的两端分别与所述第一侧壁(351)及所述第二侧壁(352)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于，所述容纳腔(350)的上端设置有瓶托(330)，所述瓶托(330)连接于所述第一侧壁(351)和所述第二侧壁(352)之间，所述瓶托(330)设有与瓶颈外形相匹配的凹槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的取货装置，其特征在于，所述托盘(300)连接有支撑架(340)，所述支撑架(340)与所述直线驱动组件(400)传动连接；

所述取货装置还包括设置于所述承载台(200)与所述支撑架(340)之间的导向组件(500)，所述导向组件(500)用于引导所述托盘(300)沿水平方向直线往复移动。

5.根据权利要求4所述的取货装置，其特征在于，所述导向组件(500)包括固定于所述承载台(200)的第一导轨(510)以及设置于所述支撑架(340)的第一导向件(520)，所述第一导轨(510)具有沿第一水平方向延伸的第一导向槽(560)，所述第一导向件(520)与所述第一导向槽(560)活动配合。

6.根据权利要求5所述的取货装置，其特征在于，所述第一导轨(510)具有两个沿第二水平方向相对设置的所述第一导向槽(560)，所述导向组件(500)还包括固定于所述支撑架(340)的第二导轨(530)以及设置于两个所述第一导向槽(560)之间的第二导向件(540)，所述第二导轨(530)具有沿第一水平方向延伸的第二导向槽(570)，所述第二导向件(540)与所述第二导向槽(570)活动配合。

7.根据权利要求6所述的取货装置，其特征在于，所述第一导向件(520)包括第一滚轮，所述第一滚轮的转动轴线沿第二水平方向延伸，第二水平方向垂直于第一水平方向；

所述第二导向件(540)包括第二滚轮，所述第二滚轮的转动轴线沿竖直方向延伸。

8.根据权利要求5所述的取货装置，其特征在于，所述第一导轨(510)的沿第一水平方向的一端设置有固定板(550)，所述直线驱动组件(400)包括电动推杆(410)，所述电动推杆(410)安装于所述固定板(550)，且所述电动推杆(410)的输出端与所述支撑架(340)固定连接。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的取货装置。