[发明专利]取货装置及自动售货机

权利要求书

1.一种取货装置，其特征在于，包括：

基座（100）；

直线运动机构，所述直线运动机构包括伸缩组件（200）和驱动组件（300），所述伸缩组件（200）包括第一平台（210）、第二平台（220）和传动组件（230），其中，所述第一平台（210）可移动地设置于所述基座（100），所述驱动组件（300）与所述第一平台（210）传动连接，所述驱动组件（300）被配置为驱动所述第一平台（210）沿第一方向相对于所述基座（100）伸出或缩回；所述第二平台（220）可移动地设置于所述第一平台（210），所述传动组件（230）连接于所述第二平台（220）与所述第一平台（210）之间，所述传动组件（230）被配置为在所述第一平台（210）相对于所述基座（100）伸出或缩回时带动所述第二平台（220）同向运动以相对于所述第一平台（210）伸出或缩回；以及

取货机构（500），所述取货机构（500）设置于所述第二平台（220），用于获取货物；

所述传动组件（230）包括沿所述第一方向间隔设置于所述第一平台（210）的两个传动轮（231），以及套设于两个所述传动轮（231）的联动件（232），所述基座（100）包括第一固定件（130），所述第二平台（220）包括第二固定件（222），所述第一固定件（130）位于两个所述传动轮（231）中心连线的第一侧并与所述联动件（232）固定连接，所述第二固定件（222）位于两个所述传动轮（231）中心连线的第二侧并与所述联动件（232）固定连接；

或者，所述传动组件（230）包括定齿条（123）、第一齿轮（213）、第二齿轮（214）和动齿条（223），其中，所述定齿条（123）与所述基座（100）固定连接，且所述定齿条（123）的长度方向沿所述第一方向延伸；所述第一齿轮（213）可转动地设置于所述第一平台（210）并与所述定齿条（123）啮合，且所述第一齿轮（213）的数量为多个，多个所述第一齿轮（213）沿第一方向间隔设置；所述第二齿轮（214）可转动地设置于所述第一平台（210），且每相邻两个所述第一齿轮（213）之间均设置有第二齿轮（214），所述第二齿轮（214）与相邻两个所述第一齿轮（213）同时啮合；所述动齿条（223）与多个所述第一齿轮（213）啮合，所述动齿条（223）的长度方向沿所述第一方向延伸，且所述动齿条（223）和所述定齿条（123）分居多个所述第一齿轮（213）中心连线的两侧，所述第二平台（220）与所述动齿条（223）固定连接。

2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述基座（100）还包括定滑轨（121），所述第一平台（210）包括第一动滑轨（212），所述第二平台（220）还包括第二动滑轨（221），所述第一动滑轨（212）与所述定滑轨（121）套接，所述第二动滑轨（221）与所述第一动滑轨（212）套接，且所述第一固定件（130）与所述定滑轨（121）固定连接，所述第二固定件（222）与所述第二动滑轨（221）固定连接。

3.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于，所述第一动滑轨（212）设置有避让槽（211），且所述避让槽（211）的长度沿所述第一方向延伸，所述第一固定件（130）包括沿第二方向间隔设置的第一固定部（131）和第二固定部（132），其中，所述第一固定部（131）与所述联动件（232）固定连接，所述第二固定部（132）穿过所述避让槽（211）与所述定滑轨（121）固定连接；所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

4.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于，所述驱动组件（300）包括电机（310）、丝杠（320）、螺母（330）和连接件（331），所述电机（310）安装于所述基座（100）并与所述丝杠（320）传动连接，所述丝杠（320）的长度沿所述第一方向延伸设置，所述螺母（330）与所述丝杠（320）螺纹传动连接；所述定滑轨（121）设置有长度沿所述第一方向延伸的限位槽（122），所述连接件（331）的一端与所述螺母（330）固定连接，所述连接件（331）的另一端穿过所述限位槽（122）与所述第一动滑轨（212）固定连接。